冷锻齿轮 按轮坯塑性变形和成形力的方式不同有冷挤和冷镦两种，冷镦是从冷挤发展而来的。冷挤是利用凸模和凹模的相对移动产生挤压力，使坯料在模具的约束下塑性流动而得到齿形，常用于加工模数小于 3毫米的直齿圆柱齿轮、内齿轮、花键轴或花键孔等。
冷镦是利用上模的锤击力使坯料在模具中受压缩而横向流动形成齿形，常用于加工锥齿轮。通常需先把坯料头部镦粗，伞齿轮生产厂，然后再镦锻齿形，冷镦后的齿轮带有飞边，需用切削加工切去。
冷锻成形的齿轮尺寸误差可控制在0.05毫米以下，齿面粗糙度可小至Rα3.5～0.3微米，对精度要求较高的齿轮，可在冷锻成形后再加一道研磨工序精整齿形。模数小于2.5毫米的齿轮，可从轮坏直接轧出齿形，模数大于2.5毫米时，通常先采用切削加工粗切，或铸、锻出齿形，再用冷轧对齿面作精整加工。冷轧一个齿轮的时间只需数十秒。
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粉末冶金齿轮将金属粉末原料（一般铁粉占93～98％，铜粉占1.5～4％，石墨占0～0.3％）在模具中压制成形，然后将轮坯在保护气氛炉中以1100～1150℃的温度保温1.5～2.0小时进行烧结，结后的齿轮一般不必或很少切削加工。
粉末冶金齿轮的精度可达9级左右，用粉末冶金方法可加工各种齿形的齿轮，但制成的齿轮内部一般含有5％以上的孔隙，材料密度为6.9～7.2克／厘米3，机械强度较低，因此，某些锥齿轮的制造常采用粉末锻造的方法，即先用粉末冶金方法制成轮坯，再加热至850～950℃进行精密模锻，后去除飞边，锻后的齿轮，密度可达7.75克／厘米3以上，几无孔隙；精度可达7级左右，齿面粗糙度可小至Rα5～2.5微米。
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齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆 柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。
齿轮加工机床广泛应用在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。齿轮加工机床是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。
齿轮加工机床的品种规格繁多，清远伞齿轮，有加工几毫米直径齿轮的小型机床，加工十几米直径齿轮的大型机床，还有大量生产用的高效机床和加工精密齿轮的高精度机床。
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