全牙丝杆-万福,伺服电机丝杆-全牙丝杆公司
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丝杆间隙:用手脉发生器移动相关轴,全牙丝杆定制,(将手脉倍率定为1×100的挡位,即每变化一步,电机进给0.1mm),配合百分表观察相关轴的运动情况。



在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动,手脉每变化一步,机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm,说明电机运行良好,定位精度良好。



而返回机床实际运动位移的变化上,可以分为四个阶段:① 表现出为d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1),恢复到机床的正常运③机床机构实际未移动,表现出标准的反向间隙;机床运动距离d1>d=0.1mm(斜率大于1);      滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。



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分析丝杆受力:Tr14×3的梯形螺杆,外径D=14,导程P=3,全牙丝杆,梯形丝杆传动存在很大的摩擦损耗(滚珠丝杆传动这种损耗很小),一般取n=40%作为有效输出。

1、由旋转运动转化为直线运动的扭矩T和推力F关系为(不计损耗,不计加速):T=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14);



2、如果计入启动或停止时的加速度,假设启动加速度a为0.1G(即0.1×9.8=0.98),那么启动时附加的力F2=m×a (m为物体重量,a为启动加速度),F2产生的扭矩T2×40%=F2×P/(2×3.14)=m×a×P/(2×3.14)=0.0468N.m,T2=0.0468/40%=0.117N.m

3、计入损耗时T×40%=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)=100×9.8×3×0.001/(2×3.14)=0.468 N.m,得T=0.468/40%=1.17 N.m。


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滚珠丝杆副由滚珠丝杆、滚轴螺母和滚珠组成,是一种可将旋转运动转变为直线运动,或者将直线运动转变为旋转运动的部件。滚珠丝杆副具有传动效率高、工作寿命长、运动平稳、同步无爬行、无反向侧隙、摩擦特性优良、对环境适应性强等优点,是各类数控机床以及机电产品的关键传动副和定位元件,已广泛应用于各个传动领域。


目前国内制造滚珠丝杆的厂家,工艺路线多少都有些差别,全牙丝杆加工,产品质量也存在不少问题。一般的制造工艺步骤为:下料(材料绝大多数为GCr15)--校直--车外圆--中频淬火--回火--修研中心孔--磨外圆--螺纹磨磨削丝杆螺纹--铣键槽或方身--钳工工艺--去应力--半精密螺纹磨磨削丝杆螺纹--再去应力--研磨中心孔--精密外圆磨--精密螺纹磨磨削丝杆螺纹--倒两端不完整牙1/4圈--螺纹磨削倒角螺纹及顶端45°处理。


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