剃齿利用剃齿刀在剃齿机上对齿轮齿面进行精整加工，常作为滚齿或插齿的后续工序，一般加工余量为0.05～0.1毫米，剃齿后可使齿轮精度大致提高一级，齿面粗糙度达Rɑ1.25～0.32微米。
剃齿时，剃齿刀与工件相当于无齿侧间隙的螺旋齿轮空间交轴啮合，并对工件施加径向压力，由剃齿刀带动工件旋转，剃齿刀齿面上的小槽所形成的刃口与工件齿面间相对滑移，切下极薄的切屑。
剃齿刀与工件在理论上是点接触，为了剃削全齿宽，工件必须作往复运动，每次往复运动后还要有径向进给运动。后停止进给再往复几次，可减小齿面粗糙度。往复运动方向与工件轴线一致时称为轴向剃齿，其生产率较低。
如往复运动方向与工件轴线交叉成一角度，则称为对角线剃齿或切向剃齿，其生产率比轴向剃齿高3～4倍，但设备较复杂，如采用特殊的双曲面体剃齿刀，还可进行生产率更高的径向剃齿，纺机齿轮加工，也称高速剃齿，如需要把齿部剃成鼓形，则剃齿机的工作台需要增加一个摆动机构。
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齿轮发展史：古代的齿轮是用木材刻制或用金属铸造的，在中国山西省永济县薛家崖出土的物件中已有青铜棘齿轮，据考证是秦、汉之间(公元前200年前后)的产品。
魏明帝青龙三年（公元235年）马钧发明的指南车中也采用了齿轮传动。16世纪中叶以后的 200多年中，齿轮主要用于时钟传动，制造方法大多是在装有旋转的锉刀或铣刀的切齿装置上粗切齿部，再用手工修整齿形。
18世纪后期，传递动力所需的较大尺寸和较高精度的齿轮，一般都采用铸造齿轮。19世纪20～30年代，英国的J.福克斯和J.G.博德默尔等相继研究了用多齿的成形铣刀铣削铸铁齿轮的方法。
1835年，英国的J.B.惠特沃思创造了用滚刀按展成法原理加工渐开线齿形的方法，揭阳纺机齿轮，但当时要制造用机械切制铸铁齿轮所用刀具极为困难。直到1854年美国的J.R.布朗发明了铲背的齿轮盘铣刀，于是在铣床上用铣刀铣削齿轮的工艺才广为流行。
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粉末冶金齿轮将金属粉末原料（一般铁粉占93～98％，铜粉占1.5～4％，石墨占0～0.3％）在模具中压制成形，然后将轮坯在保护气氛炉中以1100～1150℃的温度保温1.5～2.0小时进行烧结，结后的齿轮一般不必或很少切削加工。
粉末冶金齿轮的精度可达9级左右，用粉末冶金方法可加工各种齿形的齿轮，但制成的齿轮内部一般含有5％以上的孔隙，材料密度为6.9～7.2克／厘米3，机械强度较低，因此，某些锥齿轮的制造常采用粉末锻造的方法，即先用粉末冶金方法制成轮坯，再加热至850～950℃进行精密模锻，后去除飞边，锻后的齿轮，密度可达7.75克／厘米3以上，几无孔隙；精度可达7级左右，纺机齿轮公司，齿面粗糙度可小至Rα5～2.5微米。
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