齿面加工前的齿轮毛坯加工，在整个齿轮加工过程中占有很重要的地位。因为齿面加工和检测所用的基准必须在此阶段加工出来，同时齿坯加工所占工时的比例较大，无论从提高生产率，还是从保证齿轮的加工质量，都必须重视齿轮毛坯的加工。
在齿轮图样的技术部要求中，如果规定以分度圆选齿厚的减薄量来测定齿侧间隙时，应注意齿顶圆的精度要求，因为齿厚的检测是以齿顶圆为测量基准的。齿顶圆精度太低，必然使测量出的齿厚无法正确反映出齿侧间隙的大小，所以，马达齿轮加工，在这一加工过程中应注意以下三个问题：
1)当以齿顶圆作为测量基准时，应严格控制齿顶圆的尺寸精度；
2)保证定位端面和定位孔或外圆间的垂直度；
3)提高齿轮内孔的制造精度，减少与夹具心轴的配合间隙。
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齿轮加工机械：
1.滚齿机是用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮和蜗轮等，加工范围广，可达到高精度或高生产率；
2.插齿机是用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮和其他齿形件，主要用于加工多联齿轮和内齿轮；
3.铣齿机是用成形铣刀按分度法加工，主要用于加工特殊齿形的仪表齿轮；
4.剃齿机是用齿轮式剃齿刀精加工齿轮的一种高效机床；
5.磨齿机是用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面的高精度机床；
6.珩齿机是利用珩轮与被加工齿轮的自由啮合，消除淬硬齿轮毛刺和其他齿面缺陷的机床；
7.挤齿机是利用高硬度无切削刃的挤轮与工件的自由啮合，将齿面上的微小不平碾光，以提高精度和光洁程度的机床；
8.齿轮倒角机是对内外啮合的滑移齿轮的齿端部倒圆齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。
9.圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。
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小模数等高直齿锥齿轮的滚切加工原理：
用定装滚刀滚切等高直齿锥齿轮的齿形，马达齿轮公司，是属于连续分度仿形法。其刀齿与工件齿槽形状一致。滚刀可做成单头两个齿或者双头四个刀齿。滚刀与工件在滚齿机上切削运动按照一定传动比强制运动。
由于锥齿轮大小端直径不同，分度圆锥大小端切向线速度也不同。随着刀具由大端向小端走刀，工件与刀具间的相对线速度逐渐减少，因此，惠州马达齿轮，在切削过程中形成越趋近于大端，其齿槽越宽，符合于锥齿轮大小端齿槽（或齿厚）不等的要求。
由于锥齿轮的左右齿形分别由相差180度而在同一螺旋线上的两个主刀刃切出，这两个主刀刃正好相交于分度圆上，并且通过齿轮中心，因此，滚切过程中就能保证大端和小端分度圆齿厚都符合要求。
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