普通圆柱蜗杆若用直线切削刃在车床上加工，按刀具安装位置不同，切出的蜗杆又可分为阿基米德蜗杆(ZA)、渐开线蜗杆(ZI)和法向直廓蜗杆(ZN)等，ZA阿基米德蜗杆 车刀刀刃平面通过蜗杆轴线，车刀切削刃夹角2α=40°切出的蜗杆，在轴平面上具有直线齿廓，衡阳微型蜗轮蜗杆，法向剖面齿廓为外凸曲线，而端面上的齿廓曲线为阿基米德螺旋线，故称为阿基米德蜗杆，这种蜗杆加工和测量都比较方便，故应用广泛。
ZN法向直廓蜗杆 当蜗杆导程角较大时，为了使车刀获得合理的前角和后角，车制时车刀刀刃平面放在蜗杆螺旋线的法平面上，这样切出的蜗杆，在法向剖面上齿廓为直线，故 称为法向直廓蜗杆，而在垂直于轴线的端面上的齿廓曲线为延伸渐开线，因而又称为延伸渐开线蜗杆，这种蜗杆切削性能较好，有利于加工多头蜗杆，且可用砂轮磨齿，常用于机床的多头精密蜗杆传动。
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蜗轮蜗杆传动装置是齿轮传动的类型之一，其结构紧凑、传动速比大、噪音小、蜗轮输出转矩大等特点被广泛应用，蜗轮蜗杅装置中有铜部件，因此蜗轮蜗杆油与其它齿轮油的差别，是不能以化学活性高的含硫极压剂为主剂，而采用中等活性的油性剂为主剂，即使在极压型蜗轮蜗杆油配方中，也要小心平衡极压剂和油性剂的协合作用，因为含硫极压剂在边界润滑条件下与特铁反应生成硫化铁膜，其熔点髙，有较好的抗烧结性能，有效地防止齿面损伤。
但含硫极压剂与铜生成的硫化亚铜膜，韧性差，很容易从基体上磨掉，导致磨损增加，摩擦系数增大，所以蜗轮蜗杆油产品标准中对硫含量加以限定：L－CKE油的硫含量不大于1．05％，L-CKE/P油的硫含量不大于1．25％，由此可见，蜗轮蜗杆油不能用其它等级的极压工业齿轮油代用、否则将加速腐蚀磨损，降低蜗轮蜗杆装置的承载能力和使用寿命。
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当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角的时候，涡轮蜗杆的机构反行程具有自锁性，在此情况下，只能由蜗杆带动涡轮，不能由涡轮带动蜗杆，蜗杆有自锁作用，说得明白一些就是与蜗杆发生传动的零件一般不可能带动蜗杆旋转，原因是多数设计情况下，反向的摩擦力都相当大以防止这种情况的发生。
另外涡轮蜗杆这种结构的本身设计，就是要利用它的自锁特性，自然需要蜗杆作为主动件，蜗杆蜗轮自锁是有条件的，导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角的时候具有自锁功能，就是蜗轮不能带动蜗杆，通俗来说，速比1*15或者1*10的时候没准蜗轮能带动蜗杆转动，1*20以上一般不能翻转。
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