双行星齿轮机构在太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其外面一组行星齿轮和齿圈啮合，里面一组行星齿轮和太阳轮啮合，它与单行星齿轮机构在其它条件相同的情况下相比，齿圈可以得到反向传动。
用行星齿轮机构作为变速机构，由于有多个行星齿轮同时传递动力，而且常采用内啮合式，充分利用了齿圈中部的空间，故与普通齿轮变速机构相比，在传递同样功率的条件下，可以大大减小变速机构的尺寸和重量，并可实现同向、同轴减速传动。
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冠齿轮的齿分布在端面，一般用在机械的变速、换向离合器上，在玩具上也有广泛的应用，体积小，结构紧凑传递扭矩大，只要在轴向定位部分稍作设计，可以使其过载时能“打滑”，小齿轮生产厂家，有自我保护作用，常用于汽车齿轮差速器和电动玩具中。
伞齿轮即锥形齿轮，分直齿伞齿轮和螺旋伞齿轮，用来传递两相交轴之间的运动和动力的，特点是可用于两个轴之间不是平行的，是可以有一定角度，通常是垂直的的传动，小齿轮定制，常用于减速箱和汽车、机床的传动机构中。
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螺旋齿轮传动是通过两个斜小齿轮相啮合组成的，可用于传递空间两相错轴之间的运动，具有轴向力小、螺旋向可改变中心距，传动比、转向可由螺旋转变化改变、点接触、磨损快的优点。
精密齿轮特具有大承载能力，可以提高寿命和平稳性，由于啮合面由小到达，啮合平稳，冲击小，噪音小，齿轮小不易根切，体积小，但轴向推力大，人字齿轮，无轴向推力，但制造有些许麻烦。
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