蜗杆传动指的是以蜗杆为主动作减速传动，当反行程不自锁时，也可以蜗轮为主动作增速传动，传动功率一般应在50kW以下，齿面间相对滑动速度应在15m/s以下，蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。
蜗杆的螺旋有单头与多头之分，传动比的核算如下：I=n1/n2=z/K n1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数，铜蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑、传动比大，在必定条件下具有自锁功用的传动机械。
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蜗杆的轴向齿应与蜗轮的端面周节相等，因此蜗杆的轴向模数应与蜗轮的端面模数相等，蜗杆的轴向压力角应等于蜗轮的端面压力角，蜗杆相当于螺旋，其螺旋线也分为左旋和右旋、单头和多头，通常蜗杆的头数Z1=1～4，头数越多效率越高，但头数太多，如Z1>4，圆柱蜗杆采购，分度误差会增大，且不易加工。
蜗轮的齿数Z2=iZ1，i为蜗杆传动的传动比，i=n1/n2=Z2/Z1，对于一般传递动力的蜗杆传动，Z2=27～80，当Z2<27时，蜗轮齿易发生根切，而Z2太大时，可能导致蜗轮齿弯曲强度不够。
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蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性，当取大值时，厂家定做圆柱蜗杆，传动效率高，与圆柱齿轮传动不同，圆柱蜗杆价格，蜗杆蜗轮机构传动比不等于，而是蜗杆蜗轮机构的中心距不等于，当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处的方向、方向及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定，中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值，蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值。
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