蜗杆传动的失效形式和设计准则
1. 失效形式 1）蜗杆传动齿面间的相对滑动速度大，发热量大， 故闭式蜗杆传动的主要失效形式是胶合， 其次是点蚀和磨损。开式蜗杆传动的失效形式是磨损和齿根弯曲折断。 2）由于蜗杆是螺旋齿、材质强度又高于蜗轮，所以蜗杆传动的失效经常发生在蜗轮上。 2.设计准则 1）闭式传动：a.按齿面接触强度条件设计，控制蜗轮齿面的点蚀和胶合 b.按齿跟弯曲疲劳强度条件校核，控制轮齿的弯曲折断和磨损 c.进行热平衡计算，控制温升。 2）开式传动：按齿跟弯曲疲劳强度条件设计，控制轮齿的弯曲折断和磨损蜗杆按照直轴设计， 然后进行刚度校核，控制蜗杆轴的弯曲变形。
蜗轮蜗杆减速箱分为WP系列蜗轮蜗杆减速箱和RV蜗轮蜗杆减速箱。具有的特点如下。
WP系列蜗轮蜗杆减速箱特点如下：
1、具有反向自锁功能；
2、可以有较大的减速比；
3、传动效率高，工作平稳；
4、扭矩大，适用性强，承载大；
RV蜗轮蜗杆减速箱特点如下：
1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；
2、热交换性能好、散热快；
3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
4、运行平稳、噪音小、经久耐用；
5、使用性强、安全可靠性大。
蜗杆传动及其轴承的润滑
蜗杆减速器轴承组合的润滑与蜗杆传动的布置方案有关。当蜗杆圆周速度小于10m/s时，通常采用蜗杆布置在蜗轮下面，称为蜗杆下置式。这时蜗杆轴承组合靠油池中的润滑油润滑，比较方便。蜗杆浸油深度为（0.75~1.0）h,h为蜗杆的螺牙高（或全齿高）。当蜗杆轴承的浸油深度已达到要求，蜗杆浸油深度不够时，可在蜗杆轴上设溅油环。利用溅油环飞溅的油来润滑传动零件及轴承，这样也可防止蜗杆轴承浸油过深。
当蜗杆圆周率大于10m/s时，采用蜗杆置于蜗轮上面的布置方式，称为上置式。其蜗轮速度低，搅油损失小，油池中杂质和磨料进入啮合处的可能性小。
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