蜗轮蜗杆齿轮的齿形包括哪些
蜗轮蜗杆齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容
易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆
弧齿轮应用较少。齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制
造方法等分类。
轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿
的机械零件，齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原
理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运
转的平稳性受到重视。
蜗轮蜗杆齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域
中的应用极其广泛。现代齿轮技术已达到：齿轮模数0.004～100毫米；齿轮直
径由1毫米～150米；传递功率可达上十万千瓦；转速可达几十万转/分；高
的圆周速度达300米/秒。
英制蜗轮蜗杆齿轮型号DP齿轮是欧美等国采用的英制齿轮（径节齿轮），是指
每一英寸分度圆直径上的齿数，该值越大齿越小。径节 DP=z/D (z —齿数，D
—分度圆直径，英寸)，以径节DP单位为 (1/in)。它与公制的换算关系为
m=25.4/DP，也就是说它和我们常用的模数是一样的。
英制蜗轮蜗杆齿轮主要型号有：DP1 DP1.25 DP1.5 DP1.75 DP2 DP2.25
DP2.5 DP2.75 DP3 DP4 DP4.5 DP5 DP6 DP7 DP8 DP9 DP10 DP12 DP14
DP16
蜗轮蜗杆几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题是：
1.蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。
2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。
3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。
与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等于，而是。
4.蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判定。
蜗轮蜗杆的简易检测
1 公法线检查：1.1 、等级的确定：8级是差的级别（粗滚），7级（精滚）
，6级以下需在滚的基础上，再进一步加工。1.2 、确定跨齿轮数目：先查蜗
轮有多少个齿，才可以确定“跨齿轮数目”1.3、 查标准找到公法线的检验公差
1.4 确定采用公法线千分尺的规格
2 周节累计误差：
2.1 沿齿轮的基准大面垂直放置，采用双顶或者，一顶一夹，或者芯棒都可以
实现2.2 利用偏摆仪，在蜗轮的切向平面上加上千分表，读出公差值
3 相邻齿误差：3,1 利用公法线千分尺检验，圆周上至少去6点，读取大值
4 相隔齿误差：4,1 利用公法线千分尺检验，圆周上至少去6点，读取大值
5 跳动检查：5.1 端面跳动：同2.1的方法，只不过百分表的表头在端面读出
，请注意齿轮只有一个面试基准面，通常是磨过的面5.2 齿顶跳动：同2.1的
方法，在任意2齿之间放检验芯棒，百分表的表头12点的位置读出，打多个点
，取大值
6 齿顶圆检查6.1 利用卡尺直接检查
7 啮合面积和位置检查:7.1 制作标准蜗杆7.2 模拟工作的位置7.3 查标准，
用红丹或者绿油检验接触的面积7.4 查标准，用红丹或者绿油检验接触的位置
7.5 双向的蜗轮必须检查2个方向7.6 多头的蜗杆，还需要做好标记，蜗杆旋
转180°再次检查
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