如何调整蜗轮减速机同心度
当电机和蜗轮减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的
仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速
机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯
曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化
360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属
结构不断被破坏，后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，后
导致驱动电机输出轴折断。
一般的减速机有斜齿轮减速机(蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿
轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等
等。
蜗轮蜗杆的用途、特点及应用
一、用途：
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。
二、蜗轮及蜗杆机构的特点
1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑
2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构
3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小
4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高
6.蜗杆轴向力较大
三、应用
蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。
蜗轮蜗杆减速机传动小斜齿轮磨损
在涡轮蜗杆减速机运行过程中会出现减速机传动小斜齿轮磨损的状况，一
般常发生在一些安装方式为立式的减速机上，其主要原因是在润滑油品牌种类
的选择和润滑油量的添加存在一些不恰当之处。在减速机立式安装过程中，很
容易造成因润滑油都集中在减速机的一侧，使得油量不能够保证减速机的正常
运行，当减速机停止运转时，减速机内部处于静止状态，电机和减速机间传动
齿轮油会由于重力的作用出现流失现象，传动齿轮会得不到应有的润滑油润滑
保护，在减速机启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械部件磨损甚至出
现损坏。
在减速机安装过程中，尤其是减速机的安装方式为立式安装的情况下，需
要特别注意减速机的部件是否出现损坏和润滑油选择和使用是否合理。在安装
蜗轮蜗杆减速机时必须牢固的安装在机器上，不能出现松动的现象。
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