蜗杆头数概述
蜗杆减速机术语中的蜗杆头数即为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条
螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，蜗杆上有两条螺旋线
，称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。依此类推，设蜗杆头数用
Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。
一般来说蜗杆减速机的头数越多传动效率越高。从传动比公式可以看出，
当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转一转蜗轮才转一齿，因而可得到很大传动比
，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大
的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，
体积小、重量轻。
蜗轮蜗杆变位系数
蜗轮蜗杆传动是属于齿轮传动的一种,通常所说的齿轮传动是一种方向一致的传动方式,而蜗轮蜗杆传动特指垂直方向的传动,一般常用于减速机或其他的一些需要垂直传动的地方.
1、对于同一蜗轮蜗杆副，变位系数大多数是不一样的。如果是高变位，是数值一样，一正一负。角变位的也很少有一样的。不过这些参数都应该在工作图的参数表中明确列出！
2、蜗轮蜗杆加工必要的参数有：蜗杆形式、特性系数、轴向模数、头数、压力角、旋向、齿顶圆直径、齿顶高、齿全高、齿距、轴向导程、变位系数、精度等级以及测量所需的数据，这些数据都应该在齿轮工作图的参数表中明确列出。
蜗轮减速机常见问题及解决方法
蜗轮蜗杆减速机具有在一定条件下可以自锁的功能，这是其他减速机所不具备的。蜗轮减速机的传动比大，结构紧凑，安装方便，应用广泛。
常见问题：
1、蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm.减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
2、传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
3、蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。
4、减速机发热和漏油。为了提高效率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差；三是润滑油添加量的选择不正确；四是装配质量和使用环境差。
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