蜗杆传动的密封
对于蜗杆下置式减速器,由于蜗杆轴承下部浸泡在润滑油中,易于漏油,因此,蜗杆轴承应采用较可靠的密封装置,例如橡胶圈密封或混合密封;而蜗杆在上,其轴承组合的润滑比较困难,此时可采用脂润滑或设计特殊的导油结构。
蜗杆减速器箱体形式
大多数蜗杆减速器都采用沿涡轮轴线的水平面剖分的箱体结构,以便于涡轮轴的安装、调整。中心距较小的蜗杆减速器也可采用整体式大端盖箱体结构,其结构简单、紧凑、重量轻,但蜗轮及蜗杆轮轴的轴承调整不便。
蜗杆传动的热平衡计算
蜗杆传动效率较低,发热量较大,因此,对于连续工作的蜗杆减速器需进行热平衡计算。当热平衡计算满足不了要求时,应增大箱体散热面积和增设散热片。若仍不满足要求时,可考虑在蜗杆轴端部加设风扇等强迫冷却的方法加强散热。
蜗轮蜗杆的用途、特点及应用
一、用途:
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。
二、蜗轮及蜗杆机构的特点
1.可以得到很大的传动比,比交错轴斜齿轮机构紧凑
2.两轮啮合齿面间为线接触,其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构
3.蜗杆传动相当于螺旋传动,为多齿啮合传动,故传动平稳、噪音很小
4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时,机构具有自锁性,可实现反向自锁,即只能由蜗杆带动蜗轮,而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构,其反向自锁性可起安全保护作用。
5.传动效率较低,磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时,啮合轮齿间的相对滑动速度大,故摩擦损耗大、效率低。另一方面,相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重,为了散热和减小磨损,常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置,因而成本较高
6.蜗杆轴向力较大
三、应用
蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。
蜗轮蜗杆几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同,需注意的几个问题是:
1.蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为,蜗轮的螺旋角,大则传动效率高,当小于啮合齿间当量摩擦角时,机构自锁。
2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目,使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时,q小则导程角增大,传动效率相应提高。
3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且具有自锁性;当取大值时,传动效率高。
与圆柱齿轮传动不同,蜗杆蜗轮机构传动比不等于,而是,蜗杆蜗轮机构的中心距不等于,而是。
4.蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法,可根据啮合点K处方向、方向(平行于螺旋线的切线)及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定;也可用“右旋蜗杆左手握,左旋蜗杆右手握,四指拇指”来判定。
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