如何调整蜗轮减速机同心度
当电机和蜗轮减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的
仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速
机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯
曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化
360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属
结构不断被破坏，后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，后
导致驱动电机输出轴折断。
一般的减速机有斜齿轮减速机(蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿
轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等
等。
蜗轮蜗杆减速机优缺点
蜗轮蜗杆减速机作为传动设备的减速装置应用非常广泛，如矿山设备、
冶金设备、石化行业设备、建筑、建材等行业。如此常见的设备装置应用起来
有哪些需要注意的地方呢？今天我们就来简单说下它的优缺点。
首先蜗轮蜗杆传动自身具有自锁性能。如果蜗杆的螺旋角没有齿轮间的
当量摩擦角大时，蜗杆传动就会启动自锁。换句话说就是只有蜗杆带动蜗轮，
蜗轮是不可以带动蜗杆的。自锁功能即可保护设备减少损坏，又能避免事故的
发生。能都平稳的饿传动，噪声也非常的小。这主要是用蜗杆和蜗轮齿的啮合
是连续的，并且啮合的齿对数还相对的较多，所以传动比较平稳，噪声也比较
低。有比较大的传动比，非常紧凑的结构。如果是传递动力的时候，i=8~80；
如果是传递运动则i大能够达到1000.
蜗杆传动的大缺点就是效率较低。通常效率只有0.7~0.8，如果蜗杆传
动还具有自锁功能，则其效率会在0.5之下。因此，蜗杆传动对于传递大功率
和长期连续工作是不适合的。
蜗杆传动的密封
对于蜗杆下置式减速器，由于蜗杆轴承下部浸泡在润滑油中，易于漏油，因此，蜗杆轴承应采用较可靠的密封装置，例如橡胶圈密封或混合密封；而蜗杆在上，其轴承组合的润滑比较困难，此时可采用脂润滑或设计特殊的导油结构。
蜗杆减速器箱体形式
大多数蜗杆减速器都采用沿涡轮轴线的水平面剖分的箱体结构，以便于涡轮轴的安装、调整。中心距较小的蜗杆减速器也可采用整体式大端盖箱体结构，其结构简单、紧凑、重量轻，但蜗轮及蜗杆轮轴的轴承调整不便。
蜗杆传动的热平衡计算
蜗杆传动效率较低，发热量较大，因此，对于连续工作的蜗杆减速器需进行热平衡计算。当热平衡计算满足不了要求时，应增大箱体散热面积和增设散热片。若仍不满足要求时，可考虑在蜗杆轴端部加设风扇等强迫冷却的方法加强散热。
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