减速机原理及选型要领
减速机是运用输出轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来实现原动
机减速并增加扭矩的一种传动装置。选择减速机时应充分考虑原动机的工作时
间、启停次数、载荷类型、使用环境等因素。
减速机种类繁多按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮
减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆
柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形
式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
减速机选型主要考虑减速机 速比、扭矩、所配减速机功率。
减速机速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ('速比'也称'传动比')
知道电机功率和速比及使用系数，可计算减速机扭矩公式如下：减速机扭
矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 。减速机许用输出
转矩必须大于或等于计算转矩
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公
式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
回转减速机
回转减速机广泛应用于光伏发电单双轴跟踪系统及新能源行业，也可用于工程
机械及车辆、港口机械、船舶及小型风力发电站和卫星雷达跟踪等领域。
回转减速机其结构多采用包络蜗杆，硬齿面齿轮，可应用于低转速高
转矩的场合。具有传动扭矩大、运行平稳等特点，能承受较大的径向、轴向载
荷以及较强的倾覆力矩。
蜗轮蜗杆传动具有反向自锁的特点，可实现反向自锁，即只能由蜗杆
带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆运动。这一特性使得回转驱动可被广泛应用
于起重、高空作业等设备当中。产品从3英寸直径到25英寸直径9个型号，60多
个品种，能满足多种不同行业安装使用。
蜗轮蜗杆齿轮的齿形包括哪些
蜗轮蜗杆齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容
易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆
弧齿轮应用较少。齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制
造方法等分类。
轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿
的机械零件，齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原
理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运
转的平稳性受到重视。
蜗轮蜗杆齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域
中的应用极其广泛。现代齿轮技术已达到：齿轮模数0.004～100毫米；齿轮直
径由1毫米～150米；传递功率可达上十万千瓦；转速可达几十万转/分；高
的圆周速度达300米/秒。
英制蜗轮蜗杆齿轮型号DP齿轮是欧美等国采用的英制齿轮（径节齿轮），是指
每一英寸分度圆直径上的齿数，该值越大齿越小。径节 DP=z/D (z —齿数，D
—分度圆直径，英寸)，以径节DP单位为 (1/in)。它与公制的换算关系为
m=25.4/DP，也就是说它和我们常用的模数是一样的。
英制蜗轮蜗杆齿轮主要型号有：DP1 DP1.25 DP1.5 DP1.75 DP2 DP2.25
DP2.5 DP2.75 DP3 DP4 DP4.5 DP5 DP6 DP7 DP8 DP9 DP10 DP12 DP14
DP16
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