减速机原理及选型要领
减速机是运用输出轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来实现原动
机减速并增加扭矩的一种传动装置。选择减速机时应充分考虑原动机的工作时
间、启停次数、载荷类型、使用环境等因素。
减速机种类繁多按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮
减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆
柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形
式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
减速机选型主要考虑减速机 速比、扭矩、所配减速机功率。
减速机速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ('速比'也称'传动比')
知道电机功率和速比及使用系数，可计算减速机扭矩公式如下：减速机扭
矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 。减速机许用输出
转矩必须大于或等于计算转矩
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公
式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
关于蜗轮耐热的问题
蜗轮用青铜做的比较耐热，同时又采用优质的润滑油，提高润滑性。再有铝合金蜗轮蜗杆减速机的外壳是采用铝合金压铸而成的，铝合金本身就具散热的特点。耐热的同时，散热性能也好。
蜗轮减速机蜗轮过度磨损故障原因：超负何运转、润滑油不良或不适当、润滑油不足、轴承磨损、运转温度过高等。
蜗轮减速机蜗轮过度磨损排除方法：调整至适当负何、更换适当润滑油、依指示加入适当润滑油、更换轴承、改善通风环境等。
蜗杆头数概述
蜗杆减速机术语中的蜗杆头数即为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条
螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，蜗杆上有两条螺旋线
，称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。依此类推，设蜗杆头数用
Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。
一般来说蜗杆减速机的头数越多传动效率越高。从传动比公式可以看出，
当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转一转蜗轮才转一齿，因而可得到很大传动比
，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大
的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，
体积小、重量轻。
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