减速机原理及选型要领
减速机是运用输出轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来实现原动
机减速并增加扭矩的一种传动装置。选择减速机时应充分考虑原动机的工作时
间、启停次数、载荷类型、使用环境等因素。
减速机种类繁多按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮
减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆
柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形
式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
减速机选型主要考虑减速机 速比、扭矩、所配减速机功率。
减速机速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ('速比'也称'传动比')
知道电机功率和速比及使用系数，可计算减速机扭矩公式如下：减速机扭
矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 。减速机许用输出
转矩必须大于或等于计算转矩
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公
式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
蜗轮蜗杆的用途、特点及应用
一、用途：
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。
二、蜗轮及蜗杆机构的特点
1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑
2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构
3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小
4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高
6.蜗杆轴向力较大
三、应用
蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。
蜗轮蜗杆减速机优缺点
蜗轮蜗杆减速机作为传动设备的减速装置应用非常广泛，如矿山设备、
冶金设备、石化行业设备、建筑、建材等行业。如此常见的设备装置应用起来
有哪些需要注意的地方呢？今天我们就来简单说下它的优缺点。
首先蜗轮蜗杆传动自身具有自锁性能。如果蜗杆的螺旋角没有齿轮间的
当量摩擦角大时，蜗杆传动就会启动自锁。换句话说就是只有蜗杆带动蜗轮，
蜗轮是不可以带动蜗杆的。自锁功能即可保护设备减少损坏，又能避免事故的
发生。能都平稳的饿传动，噪声也非常的小。这主要是用蜗杆和蜗轮齿的啮合
是连续的，并且啮合的齿对数还相对的较多，所以传动比较平稳，噪声也比较
低。有比较大的传动比，非常紧凑的结构。如果是传递动力的时候，i=8~80；
如果是传递运动则i大能够达到1000.
蜗杆传动的大缺点就是效率较低。通常效率只有0.7~0.8，如果蜗杆传
动还具有自锁功能，则其效率会在0.5之下。因此，蜗杆传动对于传递大功率
和长期连续工作是不适合的。
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