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蜗轮减速机常见问题及解决方法

    蜗轮蜗杆减速机具有在一定条件下可以自锁的功能，这是其他减速机所不具备的。蜗轮减速机的传动比大，结构紧凑，安装方便，应用广泛。

   常见问题：

   1、蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm.减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。

   2、传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。

   3、蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

   4、减速机发热和漏油。为了提高效率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差；三是润滑油添加量的选择不正确；四是装配质量和使用环境差。

蜗轮蜗杆齿轮的齿形包括哪些

蜗轮蜗杆齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容

易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆

弧齿轮应用较少。齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制

造方法等分类。

轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿

的机械零件，齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原

理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运

转的平稳性受到重视。

蜗轮蜗杆齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域

中的应用极其广泛。现代齿轮技术已达到：齿轮模数0.004～100毫米；齿轮直

径由1毫米～150米；传递功率可达上十万千瓦；转速可达几十万转/分；高

的圆周速度达300米/秒。

英制蜗轮蜗杆齿轮型号DP齿轮是欧美等国采用的英制齿轮（径节齿轮），是指

每一英寸分度圆直径上的齿数，该值越大齿越小。径节 DP=z/D (z —齿数，D

—分度圆直径，英寸)，以径节DP单位为 (1/in)。它与公制的换算关系为

m=25.4/DP，也就是说它和我们常用的模数是一样的。

英制蜗轮蜗杆齿轮主要型号有：DP1 DP1.25 DP1.5 DP1.75 DP2 DP2.25

DP2.5 DP2.75 DP3 DP4 DP4.5 DP5 DP6 DP7 DP8 DP9 DP10 DP12 DP14

DP16

蜗轮蜗杆几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题是：

  1.蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。

  2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。

  3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。

  与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等于，而是。

  4.蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判定。