蜗轮蜗杆传动原理
蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。
蜗轮蜗杆传动有如下特点：
1）结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。
2) 工作平稳无噪音
3) 传动功率范围大
4）可以自锁
5）传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的螺旋有单头与多头之分。
传动比的计算如下：
I=n1/n2=z/K
n1-蜗杆的转速 n2-蜗轮的转速 K-蜗杆头数 Z-蜗轮的齿数
减速机原理及选型要领
减速机是运用输出轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来实现原动
机减速并增加扭矩的一种传动装置。选择减速机时应充分考虑原动机的工作时
间、启停次数、载荷类型、使用环境等因素。
减速机种类繁多按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮
减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆
柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形
式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
减速机选型主要考虑减速机 速比、扭矩、所配减速机功率。
减速机速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ('速比'也称'传动比')
知道电机功率和速比及使用系数，可计算减速机扭矩公式如下：减速机扭
矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 。减速机许用输出
转矩必须大于或等于计算转矩
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公
式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
蜗轮蜗杆传动的优缺点是什么?
ZN型--法向直廓蜗杆传动:由于刀具法向放置，故易于加工导程角大的多头蜗杆(三头以上或导程角15度)，但由于磨削困难难以得到精确的涡轮滚刀，所以会影响到涡轮的齿面精度。 ZK型--锥面包络圆柱蜗杆传动:蜗杆齿廓在各个截面内均是曲线形状;曲面形状与刀盘直径有关，所以加工时，刀具难免磨损，加工难度大;一般导程角较大的场合效果较好; ZI型--渐开线圆柱蜗杆传动:可精确加工，故蜗杆可采用硬齿面，同时可以得到较精确的涡轮滚刀而提高涡轮齿面精度，啮合性能较好，一般可用于较大载荷和较大速度的场合，亦可用于长期连续传动场合。 左旋、右旋都可以正反转的; 顺便说一下，包络蜗杆的接触齿，较多，故可以传递大的扭矩!
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