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滚珠丝杆间隙调整

      滚珠丝杆升降机多用于精密机械和工业设备中，其主要功能是将旋转运动转换成线形运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度。可逆性和高效率的特点。

      不管多精密的零部件，长时间使用后都会出现松动的现象，此时就需要及时做出调整，以免影响整体设备使用。升降机在使用过程中如出现间隙问题可以通过一下三种方式进行调整：

1、螺纹调隙发：一个螺母的外端有凸缘另一个螺母的外端没有凸缘而只有螺纹，它伸出筒外，并用两个圆螺母固定，旋转圆螺母时，即可消除间隙，并产生预拉紧力，调整好后再用另一个圆螺母把它锁紧。

2、垫片式调整：用螺钉来连接滚珠丝杆的两个螺母凸缘，并在凸缘间加垫片，调整垫片的厚度使螺母产生轴向位移，达到调整间隙和产生预拉紧力的目的。这种方法结构简单、可靠性强、刚度高、装卸方便，但该方法调节起来较费时，并且在工作中不能随意调整，除非更换厚度不同垫片。

3、齿差调隙发：在两个螺母的凸缘上个制有圆柱齿轮，两者齿数相差一个齿，并装入内齿圈中，内齿圈用螺钉或定位销固定在套筒上，调整时，先取下两端的内齿圈，当两个滚珠螺母相对与套筒同方向转动相同齿数时，一个滚珠螺母对另一个滚珠螺母产生相对角位移，从而使滚珠螺母对于滚珠丝杆的螺旋滚道相对移动，从而消除间隙并施加预紧了的目的。

滚珠丝杠副作为数控机床的进给传动链，其装配形式和精度决定了数控机床的定位精度，也影响着进给轴插补运行的平稳性。

一、滚珠丝杠副安装形式及受力

控机床进给轴常见的丝杠支撑有如下几种形式：  

1、一端固定——一端自由 丝杠一端固定，另一端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力，这种支承方式用于行程小的短丝杠或者用于全闭环的机床，因为这种结构的机械定位精度是不可靠的，特别是对于长径比大的丝杠（滚珠丝杠相对细长），热变性是很明显的，1.5m长的丝杠在冷、热不同环境下变化0.05~0.10mm是很正常的。但是由于他的结构简单，安装调试方便，许多高精度机床仍然采用这种结构，但是必须加装光栅，采用全闭环反馈。

2、一端固定——另一端支承 丝杠一端固定，另一端支承。固定端同时承受轴向力和径向力；支承端只承受径向力，而且能作微量的轴向浮动，可以减少或避免因丝杠自重而出现的弯曲，同时丝杠热变形可以自由的向一端伸长。这种结构使用广泛，目前国内中小型数控车床、立式加工中心等均采用这种结构。

3、两端固定 丝杠两端均固定。固定端轴承都可以同时承受轴向力，这种支承方式，可以对丝杠施加适当的预紧力，提高丝杠支承刚度，可以部分补偿丝杠的热变形。 对于大型机床、重型机床以及高精度镗铣床常采用此种方案。但是，这种丝杠的调整比较繁琐，如果两端的预紧力过大，将会导致丝杠终的行程比设计行程要长，螺距也要比设计螺距大。如果两端锁母的预紧力不够，会导致相反的结果，并容易引起机床震动，精度降低。所以，这类丝杠在拆装时一定要按照原厂商说明书调整，或借助仪器（双频激光测量仪）调整。

齿轮传动与滚珠丝杆传动的比较

齿轮传动的效率约为99%，普通丝杠效率一般为50%，即使Lead Angle较大也不会超过60%，

滚珠丝杠的LeadAngle只要不过于小，一般正效率可以达到90%以上，但一般不超过95%

从功率角度来说，齿轮传动与滚珠丝杆传动差别很小。

齿轮传动

1 承载大

2 移动速度中等

3 安装有要求，预留间隙

4 定位精度不高

5 磨损需要补偿

6 价格便宜

7 容易制造

滚珠丝杆传动

1 承载小

2 移动速度快

3 安装结构大

4 定位精度高

5 磨损需要调整

6 价格高

7 容易难

总体来说，齿轮与丝杆在传动方面各有优缺点，选用哪种得看具体使用要求。