齿轮传动与滚珠丝杆传动的比较
齿轮传动的效率约为99%，普通丝杠效率一般为50%，即使Lead Angle较大也不会超过60%，
滚珠丝杠的LeadAngle只要不过于小，一般正效率可以达到90%以上，但一般不超过95%
从功率角度来说，齿轮传动与滚珠丝杆传动差别很小。
齿轮传动
1 承载大
2 移动速度中等
3 安装有要求，预留间隙
4 定位精度不高
5 磨损需要补偿
6 价格便宜
7 容易制造
滚珠丝杆传动
1 承载小
2 移动速度快
3 安装结构大
4 定位精度高
5 磨损需要调整
6 价格高
7 容易难
总体来说，齿轮与丝杆在传动方面各有优缺点，选用哪种得看具体使用要求。
滚珠丝杠（滚珠螺杆）在使用上有很多的优点，举凡高效率、可逆性、零背隙、高刚性，导程精度高及其他多项优点，与传统艾克姆螺杆（ACME）相比较，滚珠丝杠（滚珠螺杆）在螺杆与螺帽间，加入钢珠。将传统螺杆的滑动摩擦传动以钢珠滚动运动取代。以大大降低摩擦损耗，有助于维持高效率及高精度。
滚珠丝杆的故障诊断：
故障现象:
加工件粗糙度值高。
故障原因:
A.导轨的润滑油不足够，致使溜板爬行! 排除方法:加润滑油
，排除润滑故障
B.滚珠丝杆有局部拉毛或研损! 排除方法:更换或修理丝杆
C.丝杆轴承损坏，运动不平稳! 排除方法:更换损坏轴承
D.伺服电动机未调整好，增益过大! 排除方法:调整伺服电动
机控制系统
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