滚珠丝杆的故障诊断：
2.反向误差大，加工精度不稳定
故障原因:
A.丝杆轴联轴器锥套松动! 排除方法:重新紧固并用百分表反
复测试
B.丝杆轴滑板配合楔铁过紧或过松! 排除方法:重新调整或修
研，使接触率达70％以上，用0.03mm赛尺不入为合格
C.滚珠丝杆预紧力过紧或过松! 排除方法:调整预紧力，检查
轴向窜动值，使其误差不大于0.015mm
D.滚珠丝杆螺母端面与结合面不垂直，结合过松! 排除方法:
修理、调整或加垫处理
E.丝杆轴滑板配合压板过紧或过松! 排除方法:重新调整或修
研，用0.03mm赛尺不入为合格
F.丝杆支座轴承预紧力过紧或过松! 排除方法:修理调整G.滚珠丝杆制造误差大或轴向窜动! 排除方法:用控制系统自
动补偿能消除间隙，用仪器测量并调整丝杆窜动
H.润滑油不足或没有! 排除方法:调节至各导轨面均有润滑油
I.其他机械干涉! 排除方法:排除干涉部位
改善滚珠丝杠系统热态特性的主要措施
由于该空心滚珠丝杠系统的热变形较大，因此可以从以下三个方面采取措施来改善其热态特性:
(1) 减少滚珠丝杠系统的发热量。可以采用非接触式轴承或低摩擦陶瓷球轴承; 合理调节滚珠丝杠副和轴承的预紧力; 选定并补充适当的润滑剂，在高速条件下建议使用基油动态粘度较低的润滑剂;改进滚珠丝杠副的结构，包括增加螺纹头数、减小滚珠直径，采用陶瓷滚珠或空心结构钢球滚珠，改善滚道表面粗糙度、表面形状误差等等。
(2) 增强滚珠丝杠系统的散热。对空心滚珠丝杠副进行强制循环冷却; 对滚珠丝杠副螺母套筒和支承轴承进行强制循环冷却; 对空心滚珠丝杠系统外围进行喷射冷却或喷雾状制冷剂进行冷却等等。
(3) 对滚珠丝杠系统进行热误差补偿。测量空心滚珠丝杠系统产生的热误差，然后根据己经建立的误差补偿模型进行误差补偿计算，将计算的结果反馈给数控系统，使控制器发出相应控制指令以补偿相应的热误差。
丝杆间隙
用手脉发生器移动相关轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一
步，电机进给0.1mm），配合百分表观察相关轴的运动情况。
在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床该轴运动的实际距
离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，定位精度良好。
而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：
① 表现出为d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)；②机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，恢复到机床的正常运
③机床机构实际未移动，表现出标准的反向间隙；④机床运动距离d1＞d=0.1mm(斜率大于1);
动。
滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。
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