滚珠丝杆的故障诊断：
滚珠丝杆在运转中转矩过大
故障原因:
A.二滑板配合压板过紧或研损! 排除方法:重新调整或修研压
板，使0.04mm赛尺塞不入为合格
C.丝杆研损! 排除方法:更换
D.伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴! 排除方法:调整同轴度
并紧固连接座
B.滚珠丝杆螺母反向器损坏，滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力
过大! 排除方法:修复或更换丝杆并精心调整
E.无润滑油! 排除方法:调整润滑油路F.超程开关失灵造成机械故障! 排除方法:检查故障并排除
G.伺服电动机过热报警! 排除方法:检查故障并排除
滚珠丝杠的选型，要求数据彼多，也分一定的步聚，大致可以从以下来选，但彼多细节无法一一述清：
1、确定定位精度；
2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程；
3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据；
4、通过负载及速度分布（加减速）来确定平均轴向力和转速；
5、丝杠刚性，热变位确定预拉力；
6、通过平均轴向力确定预压力；
7、预期寿命，轴向负荷，转速确定动额定负荷；
8、基本动额定负荷，导程，临界转速，DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式；
9、外径，螺母，预压，负荷确定刚性（机台设计）；
10、环境温度，螺母总长确定热变及累积导程；
11、机床高速度，温升时间，丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格；
分析丝杆受力
Tr14×3的梯形螺杆，外径D=14，导程P=3，梯形丝杆传动存在很大的摩擦损耗
（滚珠丝杆传动这种损耗很小），一般取n=40%作为有效输出。
1、由旋转运动转化为直线运动的扭矩T和推力F关系为（不计损耗，不计加速)
：T=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)
2、如果计入启动或停止时的加速度，假设启动加速度a为0.1G（即0.1×
9.8=0.98）,那么启动时附加的力F2=m×a (m为物体重量，a为启动加速
度),F2产生的扭矩T2×40%=F2×P/(2×3.14)=m×a×P/(2×3.14)
=0.0468N.m，T2=0.0468/40%=0.117N.m
3、计入损耗时T×40%=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)=100×9.8×3×0.001/(2×3.14)=0.468 N.m，得T=0.468/40%=1.17 N.m
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