直齿和曲线齿锥齿轮齿部的切削加工有成形法、仿形法和展成法 3种。
成形法和仿形法主要用于加工直齿锥齿轮。
展成法是利用被切齿轮与假想冠轮相啮合的原理加工。假想冠轮有平面冠轮和平顶冠轮两种
。
平面冠轮是节锥角为90°的锥齿轮，即节锥面为一个平面，齿形为直线的齿轮；平顶冠轮是外锥角为90°的锥齿轮，即外锥面为一个平面，其齿形近似于直线。
如将刀具刃形做成假想冠轮的齿形，刃口在空间形成的轨迹即相当于冠轮的一个齿面。当被切齿轮与假想冠轮按啮合关系对滚时，刀具的切削运动便能在齿轮上包络切出正确的齿形。按展成法原理可加工各种锥齿轮。
直齿锥齿轮的切齿 直齿（包括斜齿）锥齿轮齿部的切削加工主要有铣齿、刨齿、双刀盘铣齿和拉铣齿等。
精密模锻齿轮
把轮坯在保护气氛炉中加热到1000～1150℃，取出放到锻锤的下模中，用上模锤击数次锻出齿形；也可先粗锻成形，然后精锻齿形。
精密模锻适于加工模数小于 4毫米的锥齿轮（直齿或曲线齿）。为了减少锻造过程中高温加热的轮坯接触空气而产生氧化皮的机会并提高齿轮精度，自70年代以来，较多采用高速锤进行高速锻造，可使轮坯在热塑性较好的状态下一次锤击成形。
精密模锻后的齿轮需先去除飞边，然后以锻出的齿槽作定位基准钻、铰或镗削轴孔，再以轴孔为基准精加工齿轮外径和其他部位。对于精度要求较高的齿轮，可在模锻时预留0.5毫米加工余量,以便后用机床精切齿形。
小模数齿轮材料的选用原则：
A材料稳定性好，不易受化学物质侵蚀。
B材料加工性能好,容易实现较低的表面粗糙度。
C根据小模数齿轮的工作条件适当考虑齿轮的强度及齿面硬度。
小模数齿轮常用材料:
A抗腐蚀性的齿轮选用不锈钢。
B一般用途的圆柱齿轮、锥齿轮，选用碳素钢或优质碳素钢,用于圆周速度小于3m/s的场合。
C高强度、高耐磨性的齿轮，选用合金钢，如铝青钢等。
D蜗轮蜗杆、螺旋齿轮传动，一般主动轮用钢，从动轮用黄铜或青铜,如锡青铜等，有良好的耐磨性能。
E夹布胶木（PS）、尼龙（PA）、ABS等工程塑料用于制造要求噪声小的减速器齿轮。
F仪表齿轮常用铝合金。
G计时器齿轮轴，用易切削钢，计时器用齿轮用铜材料。
H轻型齿轮选用硬铝和超硬铝合金材料。
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