齿轮加工：铣齿
铣齿
利用盘形齿轮铣刀或指形齿轮铣刀按成形法铣削锥齿轮时，由于锥齿轮的齿形、齿宽和齿高从大端到小端是逐渐变化的，而铣刀齿厚是按齿槽小端的宽度设计的,故须分2～3步才能铣出一个齿槽。
通常先铣出全部齿槽的一个侧面，然后利用轮坯的偏移和转位，再顺次将齿槽的另一侧铣出。同一模数不同齿数的锥齿轮的齿形不同，故一把铣刀只能加工一段齿数范围的锥齿轮。
铣齿生产率较低，加工精度为 9级（按JB180-60），适于单件或小批量加工精度要求不高的锥齿轮。
齿轮加工方法
延长外摆线齿锥齿轮的铣齿：有厄利康铣齿法和克林根铣齿法两种。
厄利康铣齿法是用厄利康铣刀盘按展成法连续分齿铣出齿面。铣刀盘的端面有按螺旋线排列的若干组刀齿。
铣刀盘旋转时每组刀齿形成假想冠轮的一个齿，铣刀盘的旋转与工件保持一定的速比关系。当第一组刀齿切过一个齿槽后，第二组刀齿即切下一个齿槽，这样连续循环，即可切出全部齿槽。由机床摇台的回转和工件的附加旋转结合而成的展成运动，使工件获得所需齿形。铣齿时，粗、精切一次完成，铣出的齿是等高齿。
克林根铣齿法的工作原理与厄利康铣齿法基本相同，主要区别在于所用的端面铣刀盘是由两个刀体（一个装内刀齿、一个装外刀齿）叠合而成的组合刀盘。刀盘上每一个内刀齿和外刀齿前面都并列着一个粗切刀齿。
小模数等高直齿锥齿轮的滚切加工原理：
用定装滚刀滚切等高直齿锥齿轮的齿形，是属于连续分度仿形法。其刀齿与工件齿槽形状一致。滚刀可做成单头两个齿或者双头四个刀齿。滚刀与工件在滚齿机上切削运动按照一定传动比强制运动。
由于锥齿轮大小端直径不同，分度圆锥大小端切向线速度也不同。随着刀具由大端向小端走刀，工件与刀具间的相对线速度逐渐减少，因此，在切削过程中形成越趋近于大端，其齿槽越宽，符合于锥齿轮大小端齿槽（或齿厚）不等的要求。
由于锥齿轮的左右齿形分别由相差180度而在同一螺旋线上的两个主刀刃切出，这两个主刀刃正好相交于分度圆上，并且通过齿轮中心。因此，滚切过程中就能保证大端和小端分度圆齿厚都符合要求。
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