行星齿轮传动
行星齿轮传动定义:一个或一个以上齿轮的轴线，绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动。
太阳轮、行星架和内齿轮都可绕共同的固定轴线回转，并可与其他构件联结承受外加力矩，它们是这种轮系的三个基本件。
行星轮既绕自身的轴线回转,又随行星架绕固定轴线回转。三者如果都不固定，确定机构运动时需要给出两个构件的角速度，这种传动称差动轮系；如果固定内齿轮或太阳轮，则称行星轮系。通常这两种轮系都称行星齿轮传动。
行星齿轮传动应用广泛，并可与无级变速器、液力耦合器和液力变矩器等联合使用，进一步扩大使用范围。行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳；但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高，但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大，但效率较低，用它们作减速器时，其效率随传动比的增大而减小；作增速器时则有可能产生自锁。差动轮系可以把两个给定运动合成起来，也可把一个给定运动按照要求分解成两个基本件的运动。汽车差速器就是分解运动的例子。
选择齿轮齿数时需要考虑的因素是：满足指定的传动比；几个行星轮需装到相应的合理位置；行星轮间各齿顶圆要有一定间隙。此外，还应保证安装以后三个基本件的回转轴线重合，行星齿轮传动的齿轮强度计算主要考虑轮齿的接触强度和弯曲强度，可分解为相啮合的几对齿轮副分别计算。在结构设计中主要考虑的是几个行星轮分担的载荷均匀，故应采用均载机构。
齿轮加工：刨齿
刨齿
有仿形法和展成法两种。仿形法刨齿是利用一块将被切齿形放大了的靠模板，控制单刃刨刀的刀尖运动轨迹切出齿形。
展成法刨齿是利用成对刨刀分别刨削轮齿的两个侧面(图12)，刨刀刀刃往复运动的轨迹代表假想冠轮的齿面。刨齿的精度可达7～8级，加工模数范围为 0.3～20毫米，生产率虽低于双刀盘铣齿，但刀具制造简单。
刨齿在直齿锥齿轮加工中应用广。
小模数齿轮相关标准：
GB/T 2362-1990 小模数渐开线圆柱齿轮基准齿廓
GB/T 2363-1990 小模数渐开线圆柱齿轮精度
GB/T 9821.3-1988 计时器用渐开线圆柱齿轮精度（与计时器用圆弧齿轮使用同一标准）
GB/T 9821.6-1988 计时器用齿轮模数系列（模数m=0.05-1.00mm）
GB/T 9821.4-1988 计时器用渐开线圆柱齿轮基准齿形（适用于模数m=0.08-1.00mm，齿数大于7的齿轮）
GB/T l0224－1988 小模数锥齿轮基本齿廓
GB/T l0225－1988 小模数锥齿轮精度制
GB/T l0226－1988 小模数圆柱蜗杆基本齿廓
GB/T l0227－1988 小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度
JB305－1962 小模数圆柱齿轮及其传动公差
JB306－1962 小模数圆锥齿轮公差
JB304－1967 小模数齿轮原始齿形要素
JB305－1967 小模数圆柱齿轮及其传动公差
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