小模数齿轮加工方法，按其齿轮的轮齿加工分为两大类：
有切屑加工，包括方法有：铣齿、滚齿、插齿、刨齿、剃齿、拉齿、冲齿、研齿、抛光齿、珩齿等。
无切屑加工，包括方法有：冷轧齿、热轧齿、压铸和模铸等。
小模数锥齿轮加工方法：
小模数锥齿轮常用的加工方法有刨齿法和滚齿法。
小模数直齿锥齿轮的刨齿加工原理：
平面齿轮加工原理
在切齿过程中，假想有一个平面齿轮与机床摇台同轴，它随机床摇台转动而与被切齿轮作无间隙啮合,这个假想平面齿轮的轮齿表面是由机床摇台上的刃具切销刃相对于摇台运动的轨迹表面所代替的。
被切齿轮在机床上安装时，应使其节锥面与假想平面齿轮的节平面相切而作纯滚动，通过展成运动而切出齿轮。
平顶齿轮加工原理
在切齿过程中，假想有一个平顶齿轮与被切齿轮作无间隙啮合，平顶齿轮齿面仍由机床摇台上刀具的切削刃所形成,被切齿轮的节锥面与假想平顶齿轮的节锥面相切并作纯滚动，通过展成运动切出齿轮。
齿轮加工：刨齿
刨齿
有仿形法和展成法两种。仿形法刨齿是利用一块将被切齿形放大了的靠模板，控制单刃刨刀的刀尖运动轨迹切出齿形。
展成法刨齿是利用成对刨刀分别刨削轮齿的两个侧面(图12)，刨刀刀刃往复运动的轨迹代表假想冠轮的齿面。刨齿的精度可达7～8级，加工模数范围为 0.3～20毫米，生产率虽低于双刀盘铣齿，但刀具制造简单。
刨齿在直齿锥齿轮加工中应用广。
粉末冶金齿轮
将金属粉末原料（一般铁粉占93～98％,铜粉占1.5～4％,石墨占0～0.3％）在模具中压制成形，然后将轮坯在保护气氛炉中以1100～1150℃的温度保温1.5～2.0小时进行烧结。 烧结后的齿轮一般不必或很少切削加工。
粉末冶金齿轮的精度可达9级左右。用粉末冶金方法可加工各种齿形的齿轮，但制成的齿轮内部一般含有5％以上的孔隙,材料密度为6.9～7.2克／厘米3，机械强度较低。因此,某些锥齿轮的制造常采用粉末锻造的方法，即先用粉末冶金方法制成轮坯，再加热至850～950℃进行精密模锻，后去除飞边。锻后的齿轮，密度可达7.75克／厘米3以上,几无孔隙；精度可达7级左右，齿面粗糙度可小至Rα5～2.5微米。
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