齿轮发展史1
古代的齿轮是用木材刻制或用金属铸造的。
在中国山西省永济县薛家崖出土的文物中已有青铜棘齿轮，据考证是秦、汉之间(公元前200年前后)的产品。
魏明帝青龙三年（公元235年）马钧发明的指南车中也采用了齿轮传动。16世纪中叶以后的 200多年中，齿轮主要用于时钟传动，制造方法大多是在装有旋转的锉刀或铣刀的切齿装置上粗切齿部，再用手工修整齿形。
18世纪后期，传递动力所需的较大尺寸和较高精度的齿轮，一般都采用铸造齿轮。
19世纪20～30年代，英国的J.福克斯和J.G.博德默尔等相继研究了用多齿的成形铣刀铣削铸铁齿轮的方法。
1835年，英国的J.B.惠特沃思创造了用滚刀按展成法原理加工渐开线齿形的方法，但当时要制造用机械切制铸铁齿轮所用刀具极为困难。
直到1854年美国的J.R.布朗发明了铲背的齿轮盘铣刀，于是在万能铣床上用铣刀铣削齿轮的工艺才广为流行。
齿轮加工方法
延长外摆线齿锥齿轮的铣齿：有厄利康铣齿法和克林根铣齿法两种。
厄利康铣齿法是用厄利康铣刀盘按展成法连续分齿铣出齿面。铣刀盘的端面有按螺旋线排列的若干组刀齿。
铣刀盘旋转时每组刀齿形成假想冠轮的一个齿，铣刀盘的旋转与工件保持一定的速比关系。当第一组刀齿切过一个齿槽后，第二组刀齿即切下一个齿槽，这样连续循环，即可切出全部齿槽。由机床摇台的回转和工件的附加旋转结合而成的展成运动，使工件获得所需齿形。铣齿时，粗、精切一次完成，铣出的齿是等高齿。
克林根铣齿法的工作原理与厄利康铣齿法基本相同，主要区别在于所用的端面铣刀盘是由两个刀体（一个装内刀齿、一个装外刀齿）叠合而成的组合刀盘。刀盘上每一个内刀齿和外刀齿前面都并列着一个粗切刀齿。
齿轮与链轮的主要区别在于：
【齿轮】
A、齿轮是渐开线齿形，而链轮是“三圆弧一直线”齿形。
B、齿轮可实现平行轴、任意交错轴间的传动，而链轮只能实现平行轴间的传动。
C、齿轮是通过两齿轮的轮齿相互啮合实现传动，而两链轮间要通过链条实现传动。
D、齿轮比链轮传递的扭矩大。
E、齿轮传动结构紧凑，而链轮可实现远距离传递。
F、齿轮加工精度、安装成本要高于链轮。
【链轮】
A、链传动适合于中心距较大的传动，并具有重量轻、成本低的特点；
B、在通常情况下，链传动有较高的链轮轮齿与链条同时参加啮合且链轮齿槽圆弧大、齿轮应力集中 小的特点，因此，链传动有较大的承载能力，轮齿表面磨损也相对轻；
C、由于链条具有较好的弹性，加上链条的每个铰链部位能贮存润滑油，因此，与刚性接触的轮齿来 比较，具有较好的缓冲能力和吸振能力；
D、链传动中链条和链轮的加工精度和安装精度以及中心距的精度相对于齿轮要求要低，对已有的
链传动改变其参数（传动比、中心距等）也较容易实现？安装维修简单方便；
E、在传动能力受到空间限制，要求中心距小，瞬时传动比要求恒定，或者传动比要求太大、转速极高、噪声要求很小的情况下，链条传动的性能不如齿轮传动。
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