古代的齿轮是用手工修锉成形的。
1540年，意大利的托里亚诺在制造钟表时，制成一台使用旋转锉刀的切齿装置；
1783年，法国的勒内制成了使用铣刀的齿轮加工机床，并有切削齿条和内齿轮的附件；
1820年前后，英国的怀特制造出第一台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。具有这一性能的机床到19世纪后半叶又有发展。
40年代，为适应航空工业的需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年，瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机；
从50年代起，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延长外摆线齿锥齿轮的铣齿机。
齿轮加工：铣齿
铣齿
利用盘形齿轮铣刀或指形齿轮铣刀按成形法铣削锥齿轮时，由于锥齿轮的齿形、齿宽和齿高从大端到小端是逐渐变化的，而铣刀齿厚是按齿槽小端的宽度设计的,故须分2～3步才能铣出一个齿槽。
通常先铣出全部齿槽的一个侧面，然后利用轮坯的偏移和转位，再顺次将齿槽的另一侧铣出。同一模数不同齿数的锥齿轮的齿形不同，故一把铣刀只能加工一段齿数范围的锥齿轮。
铣齿生产率较低，加工精度为 9级（按JB180-60），适于单件或小批量加工精度要求不高的锥齿轮。
齿轮与链轮的主要区别在于：
【齿轮】
A、齿轮是渐开线齿形，而链轮是“三圆弧一直线”齿形。
B、齿轮可实现平行轴、任意交错轴间的传动，而链轮只能实现平行轴间的传动。
C、齿轮是通过两齿轮的轮齿相互啮合实现传动，而两链轮间要通过链条实现传动。
D、齿轮比链轮传递的扭矩大。
E、齿轮传动结构紧凑，而链轮可实现远距离传递。
F、齿轮加工精度、安装成本要高于链轮。
【链轮】
A、链传动适合于中心距较大的传动，并具有重量轻、成本低的特点；
B、在通常情况下，链传动有较高的链轮轮齿与链条同时参加啮合且链轮齿槽圆弧大、齿轮应力集中 小的特点，因此，链传动有较大的承载能力，轮齿表面磨损也相对轻；
C、由于链条具有较好的弹性，加上链条的每个铰链部位能贮存润滑油，因此，与刚性接触的轮齿来 比较，具有较好的缓冲能力和吸振能力；
D、链传动中链条和链轮的加工精度和安装精度以及中心距的精度相对于齿轮要求要低，对已有的
链传动改变其参数（传动比、中心距等）也较容易实现？安装维修简单方便；
E、在传动能力受到空间限制，要求中心距小，瞬时传动比要求恒定，或者传动比要求太大、转速极高、噪声要求很小的情况下，链条传动的性能不如齿轮传动。
| 姓名： | 周先生 ( 销售经理 ） |
| 手机： | 18029025329 |
| 业务 QQ： | 2587149605 |
| 公司地址： | 广东省东莞市横沥镇水边松元路6号 |
| 电话： | 0769-85247189 |
| 传真： | 0769-85247279 |
