古代的齿轮是用手工修锉成形的。
1540年，意大利的托里亚诺在制造钟表时，制成一台使用旋转锉刀的切齿装置；
1783年，法国的勒内制成了使用铣刀的齿轮加工机床，并有切削齿条和内齿轮的附件；
1820年前后，英国的怀特制造出第一台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。具有这一性能的机床到19世纪后半叶又有发展。
40年代，为适应航空工业的需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年，瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机；
从50年代起，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延长外摆线齿锥齿轮的铣齿机。
精密模锻齿轮
把轮坯在保护气氛炉中加热到1000～1150℃，取出放到锻锤的下模中，用上模锤击数次锻出齿形；也可先粗锻成形，然后精锻齿形。
精密模锻适于加工模数小于 4毫米的锥齿轮（直齿或曲线齿）。为了减少锻造过程中高温加热的轮坯接触空气而产生氧化皮的机会并提高齿轮精度，自70年代以来，较多采用高速锤进行高速锻造，可使轮坯在热塑性较好的状态下一次锤击成形。
精密模锻后的齿轮需先去除飞边，然后以锻出的齿槽作定位基准钻、铰或镗削轴孔，再以轴孔为基准精加工齿轮外径和其他部位。对于精度要求较高的齿轮，可在模锻时预留0.5毫米加工余量,以便后用机床精切齿形。
粉末冶金齿轮
将金属粉末原料（一般铁粉占93～98％,铜粉占1.5～4％,石墨占0～0.3％）在模具中压制成形，然后将轮坯在保护气氛炉中以1100～1150℃的温度保温1.5～2.0小时进行烧结。 烧结后的齿轮一般不必或很少切削加工。
粉末冶金齿轮的精度可达9级左右。用粉末冶金方法可加工各种齿形的齿轮，但制成的齿轮内部一般含有5％以上的孔隙,材料密度为6.9～7.2克／厘米3，机械强度较低。因此,某些锥齿轮的制造常采用粉末锻造的方法，即先用粉末冶金方法制成轮坯，再加热至850～950℃进行精密模锻，后去除飞边。锻后的齿轮，密度可达7.75克／厘米3以上,几无孔隙；精度可达7级左右，齿面粗糙度可小至Rα5～2.5微米。
| 姓名： | 周先生 ( 销售经理 ） |
| 手机： | 18029025329 |
| 业务 QQ： | 2587149605 |
| 公司地址： | 广东省东莞市横沥镇水边松元路6号 |
| 电话： | 0769-85247189 |
| 传真： | 0769-85247279 |
