小模数齿轮的加工特点：
小模数齿轮传递力矩小，在设计齿轮时，一般不进行强度计算和刚度计算。
齿轮模数的确定，通常由传动机构的结构尺寸选定。
小模数齿轮的加工工艺过程中的切削力、夹紧力、支承力以及其他因素，有时会引起齿轮的变形和断裂。因此，合理制定小模数齿轮加工工艺，防止加工过程中齿轮变形和断裂，是保证小模数齿轮质量的极为重要的因素。
小模数齿轮啮合种类较多，除常用的渐开线齿轮啮合外，还有各种修正摆线齿轮啮合和简化啮合，为保证齿轮精度，必须正确的加工出各种啮合的齿轮齿形曲线，因此对加工小模数齿轮的设备与工具的精度，有特殊的要求。
小模数齿轮传动中，为了缩小体积，得到较大的多级传动比，因此，要求小齿轮的齿数少。少齿数的齿轮加工，是小模数齿轮加工的特点。
小模数齿轮加工过程中，机床切向误差影响较小，由于小模数齿轮的径向精度、齿侧隙精度要求高，因此，当外界的因素：如振动、冲击力、温度变化等会直接影响齿轮加工精度。小模数齿轮加工的工作间，必须有较好的工作环境。
热轧齿轮
工作原理与冷轧相同，但热轧是在工件加热到1000℃以上的热塑状态下进行的。
热轧齿轮包括预热、轧制和整形等工序,单件生产时间平均不到1分钟，精度可达8～9级，一般不再精加工就可直接采用。对齿轮精度要求较高时，可在热轧时预留 0.2毫米加工余量，然后用剃齿机或蜗杆砂轮磨齿机精切齿形。
古代的齿轮是用手工修锉成形的。
1540年，意大利的托里亚诺在制造钟表时，制成一台使用旋转锉刀的切齿装置；
1783年，法国的勒内制成了使用铣刀的齿轮加工机床，并有切削齿条和内齿轮的附件；
1820年前后，英国的怀特制造出第一台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。具有这一性能的机床到19世纪后半叶又有发展。
40年代，为适应航空工业的需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年，瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机；
从50年代起，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延长外摆线齿锥齿轮的铣齿机。
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