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小模数等高直齿锥齿轮的滚切加工原理：
用定装滚刀滚切等高直齿锥齿轮的齿形，是属于连续分度仿形法。其刀齿与工件齿槽形状一致。滚刀可做成单头两个齿或者双头四个刀齿。滚刀与工件在滚齿机上切削运动按照一定传动比强制运动。
由于锥齿轮大小端直径不同，分度圆锥大小端切向线速度也不同。随着刀具由大端向小端走刀，工件与刀具间的相对线速度逐渐减少，因此，在切削过程中形成越趋近于大端，其齿槽越宽，符合于锥齿轮大小端齿槽（或齿厚）不等的要求。
由于锥齿轮的左右齿形分别由相差180度而在同一螺旋线上的两个主刀刃切出，这两个主刀刃正好相交于分度圆上，并且通过齿轮中心。因此，滚切过程中就能保证大端和小端分度圆齿厚都符合要求。
热轧齿轮
工作原理与冷轧相同，但热轧是在工件加热到1000℃以上的热塑状态下进行的。
热轧齿轮包括预热、轧制和整形等工序,单件生产时间平均不到1分钟，精度可达8～9级，一般不再精加工就可直接采用。对齿轮精度要求较高时，可在热轧时预留 0.2毫米加工余量，然后用剃齿机或蜗杆砂轮磨齿机精切齿形。
齿形及齿端加工
齿形加工是齿轮加工的关键，其方案的选择取决于多方面的因素，如设备条件、齿轮精度等级、表面粗糙度、硬度等。齿轮的齿端加工有倒圆、倒尖、倒棱和去毛刺等方式。经倒圆、倒尖后的齿轮在换档时容易进入啮合状态，减少撞击现象。倒棱可除去齿端尖角和毛刺。倒圆时，铣刀告诉旋转，并沿圆弧作摆动，加工完一个齿后，工件退离铣刀，经分度再快速向铣刀靠近加工下一个齿的齿端。 齿端加工必须在淬火之前进行，通常都在滚（插）齿之后，剃齿之前安排齿端加工。
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