齿轮加工方法：磨齿。
磨齿
展成法磨齿有多种方式，但基本原理都是将运动中的砂轮表面作为假想齿条的齿面与被磨齿轮作啮合传动,形成展成运动磨出齿形。常用的方法有4种。
①
锥面砂轮磨齿:砂轮截面如齿条的截面。磨齿时，砂轮沿齿长方向作往复运动，工件回转并移动，磨削齿槽的一个侧面；又反向回转并反向移动，磨削齿槽的另一侧面。磨完一个齿槽的两面后，再分度磨下一个齿槽。
②
碟形双砂轮磨齿：利用两个碟形砂轮端平面上一条环形窄边进行磨削。磨完两个齿面后进行分度再磨另外两个齿面。为了磨出全齿长，砂轮与工件应沿齿长方向作相对往复运动。
③
大平面砂轮磨齿：用大直径砂轮的端平面磨削，利用渐开线靠模板得到工件的展成运动。磨完齿面一侧后,分度再磨下一个齿的同一侧面。全部磨完后工件反向安装再磨另一侧的齿面。
蜗杆砂轮磨齿：工作原理与滚齿相同，但所用蜗杆砂轮的直径比滚刀大得多。由于磨齿时连续分度，生产率高于其他磨齿方法。对于不同模数的齿轮需要更换不同的砂轮，修整砂轮也比较复杂，故这种方式只适于成批生产。
齿轮传动是机械传动中应用多的一种传动方式；它是用一组齿轮的齿与齿的啮合传动来传动扭矩力.齿轮传动的工作特点是:
1、传轮传动速度范围广，传递工作效率高;
2、传动比固定不变；
3、齿轮传动结构比较紧凑;
4、工作寿命长；
5、传递功率变化范围大。齿轮传动不足之处是转动时噪声比较大，不能用于较远距离轴之间的传动，齿轮的制造比较复杂，费用高。
机械设备的传动中，到处都能见到各种类型的齿轮传动。
由于齿轮传动的工作场合和工作方法的不同，齿轮的结构类型有许多种：按齿轮的结构外形分，有圆柱形齿轮、圆锥形齿轮和蜗杆；按齿轮的齿向分，有直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮和弧齿锥齿轮；按齿轮的齿形曲线分，有渐开线齿轮和圆弧齿轮等。在挤出机设备传动中，应用多的是渐开线直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮。
在一个金属的箱休内，安装有一组或几组齿轮啮合传动，以达到输出轴的转数低于输入轴的转数、增大输出轴转动扭矩力的目的，这种装置叫齿轮减速器。
未来齿轮正向重载、高速、高精度和高效率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠。
而齿轮理论和制造工艺的发展将是进一步研究轮齿损伤的机理，这是建立可靠的强度计算方法的依据，是提高齿轮承载能力，延长齿轮寿命的理论基础；
发展以圆弧齿廓为代表的新齿形；
研究新型的齿轮材料和制造齿轮的新工艺； 研究齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及温度场的分布，进行轮齿修形，以改善齿轮运转的平稳性，并在满载时增大轮齿的接触面积，从而提高齿轮的承载能力。
摩擦、润滑理论和润滑技术是 齿轮研究中的基础性工作，研究弹性流体动压润滑理论，推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂，不仅可提高齿面的承载能力，而且也能提高传动效率。
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