未来齿轮正向重载、高速、高精度和高效率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠。
而齿轮理论和制造工艺的发展将是进一步研究轮齿损伤的机理，这是建立可靠的强度计算方法的依据，是提高齿轮承载能力，延长齿轮寿命的理论基础；
发展以圆弧齿廓为代表的新齿形；
研究新型的齿轮材料和制造齿轮的新工艺； 研究齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及温度场的分布，进行轮齿修形，以改善齿轮运转的平稳性，并在满载时增大轮齿的接触面积，从而提高齿轮的承载能力。
摩擦、润滑理论和润滑技术是 齿轮研究中的基础性工作，研究弹性流体动压润滑理论，推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂，不仅可提高齿面的承载能力，而且也能提高传动效率。
齿轮术语
模数：m＝D／N 径节：Pd＝N／D。
节径：就是节圆的直径，D。
节圆：是一个理论圆，一对咬合的齿轮中，其节圆必互切。
压力角PA:此为两齿轮节圆公切线和压力线所夹的角，一般的压力角有 14.5 度和20度，现今多用20的压力角，以防止干涉的情形发生。压力线:两齿轮在接触时，垂直于接触面的方向即是，通常正向负荷是沿压力线的方向传递。
有效齿高(Working Depth):一对正齿轮齿冠高的和，又称工作齿高，
齿冠高(Addendum):齿顶圆与节圆半径的差。
齿根高(Dedendum):节圆与齿底圆半径的差。
齿厚(Tooth Thickness):沿节圆量测的齿厚。
齿隙(Backlash):两齿咬合时,齿面与齿面的间隙。
齿宽(Face Width):轴径方向的齿轮厚度。
齿顶隙(Clearance):两齿咬合时,一齿轮的齿顶圆与另一齿轮底间的空隙。
节点(Pitch Point):一对齿轮咬合与节圆相切的点。
基圆(Basic Circle):绘制渐开线齿形时作为基础之圆。
齿根圆(Dedendum Circle):通过齿根之圆。
法向节距(Normal Pitch):渐开线齿轮沿特定断面的同一垂线所测得的节距。
节距(Pitch):相邻两齿间相对应点的弧线距离。
小模数齿轮材料的选用原则：
A材料稳定性好，不易受化学物质侵蚀。
B材料加工性能好,容易实现较低的表面粗糙度。
C根据小模数齿轮的工作条件适当考虑齿轮的强度及齿面硬度。
小模数齿轮常用材料:
A抗腐蚀性的齿轮选用不锈钢。
B一般用途的圆柱齿轮、锥齿轮，选用碳素钢或优质碳素钢,用于圆周速度小于3m/s的场合。
C高强度、高耐磨性的齿轮，选用合金钢，如铝青钢等。
D蜗轮蜗杆、螺旋齿轮传动，一般主动轮用钢，从动轮用黄铜或青铜,如锡青铜等，有良好的耐磨性能。
E夹布胶木（PS）、尼龙（PA）、ABS等工程塑料用于制造要求噪声小的减速器齿轮。
F仪表齿轮常用铝合金。
G计时器齿轮轴，用易切削钢，计时器用齿轮用铜材料。
H轻型齿轮选用硬铝和超硬铝合金材料。
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