古代的齿轮是用手工修锉成形的。
1540年,意大利的托里亚诺在制造钟表时,制成一台使用旋转锉刀的切齿装置;
1783年,法国的勒内制成了使用铣刀的齿轮加工机床,并有切削齿条和内齿轮的附件;
1820年前后,英国的怀特制造出第一台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。具有这一性能的机床到19世纪后半叶又有发展。
40年代,为适应航空工业的需要,发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年,瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机;
从50年代起,又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘,加工延长外摆线齿锥齿轮的铣齿机。
齿轮
齿轮为有齿之轮,藉其啮合作用将一轴之旋转运动传至他轴,在两轴之间传达运动或扭力,齿轮有许多种类,依照齿轮轴性区分,有平行轴(parallel axis),直交轴(intersecting axis),错交轴(non-parallel and
non-intersecting axis)。
模数:表示齿轮轮齿大小的一个指针,一对咬合的齿轮其模数必需一致,否则两齿轮的轮齿规格不同,无法平顺的运转。用文字来解释模数为:节径和齿数的比值,单位通常为(㎜),模数通常是用在公制中的,而在英制中,与其相同地位的是径节,亦即齿轮齿数和节径的比值,在意义上是模数的倒数。单位为 (齿/吋)。
齿轮材料
制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。
铸钢的强度比锻钢稍低,常用于尺寸较大的齿轮;
灰铸铁的机械性能较差,可用于轻载的开式齿轮传动中;
球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮;
塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方,与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。
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