齿轮加工方法：剃齿。
剃齿
利用剃齿刀在剃齿机上对齿轮齿面进行精整加工，常作为滚齿或插齿的后续工序，一般加工余量为0.05～0.1毫米（单面）,剃齿后可使齿轮精度大致提高一级,齿面粗糙度达Rɑ1.25～0.32微米。
剃齿时,剃齿刀与工件相当于无齿侧间隙的螺旋齿轮空间交轴啮合，并对工件施加径向压力，由剃齿刀带动工件旋转，剃齿刀齿面上的小槽所形成的刃口与工件齿面间相对滑移（滑移速度约25米／分左右）,切下极薄的切屑。剃齿刀与工件在理论上是点接触，为了剃削全齿宽，工件必须作往复运动，每次往复运动后还要有径向进给运动。后停止进给再往复几次，可减小齿面粗糙度。往复运动方向与工件轴线一致时称为轴向剃齿，其生产率较低。
如往复运动方向与工件轴线交叉成一角度，则称为对角线剃齿或切向剃齿（交叉角为90°时），其生产率比轴向剃齿高3～4倍，但设备较复杂。如采用特殊的双曲面体剃齿刀，还可进行生产率更高的径向剃齿（也称高速剃齿）。如需要把齿部剃成鼓形，则剃齿机的工作台需要增加一个摆动机构。
齿轮传动是机械传动中应用多的一种传动方式；它是用一组齿轮的齿与齿的啮合传动来传动扭矩力.齿轮传动的工作特点是:
1、传轮传动速度范围广，传递工作效率高;
2、传动比固定不变；
3、齿轮传动结构比较紧凑;
4、工作寿命长；
5、传递功率变化范围大。齿轮传动不足之处是转动时噪声比较大，不能用于较远距离轴之间的传动，齿轮的制造比较复杂，费用高。
机械设备的传动中，到处都能见到各种类型的齿轮传动。
由于齿轮传动的工作场合和工作方法的不同，齿轮的结构类型有许多种：按齿轮的结构外形分，有圆柱形齿轮、圆锥形齿轮和蜗杆；按齿轮的齿向分，有直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮和弧齿锥齿轮；按齿轮的齿形曲线分，有渐开线齿轮和圆弧齿轮等。在挤出机设备传动中，应用多的是渐开线直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮。
在一个金属的箱休内，安装有一组或几组齿轮啮合传动，以达到输出轴的转数低于输入轴的转数、增大输出轴转动扭矩力的目的，这种装置叫齿轮减速器。
小模数齿轮加工方法，按其齿轮的轮齿加工分为两大类：
有切屑加工，包括方法有：铣齿、滚齿、插齿、刨齿、剃齿、拉齿、冲齿、研齿、抛光齿、珩齿等。
无切屑加工，包括方法有：冷轧齿、热轧齿、压铸和模铸等。
小模数锥齿轮加工方法：
小模数锥齿轮常用的加工方法有刨齿法和滚齿法。
小模数直齿锥齿轮的刨齿加工原理：
平面齿轮加工原理
在切齿过程中，假想有一个平面齿轮与机床摇台同轴，它随机床摇台转动而与被切齿轮作无间隙啮合,这个假想平面齿轮的轮齿表面是由机床摇台上的刃具切销刃相对于摇台运动的轨迹表面所代替的。
被切齿轮在机床上安装时，应使其节锥面与假想平面齿轮的节平面相切而作纯滚动，通过展成运动而切出齿轮。
平顶齿轮加工原理
在切齿过程中，假想有一个平顶齿轮与被切齿轮作无间隙啮合，平顶齿轮齿面仍由机床摇台上刀具的切削刃所形成,被切齿轮的节锥面与假想平顶齿轮的节锥面相切并作纯滚动，通过展成运动切出齿轮。
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