行星齿轮传动
行星齿轮传动定义:一个或一个以上齿轮的轴线,绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动。
太阳轮、行星架和内齿轮都可绕共同的固定轴线回转,并可与其他构件联结承受外加力矩,它们是这种轮系的三个基本件。
行星轮既绕自身的轴线回转,又随行星架绕固定轴线回转。三者如果都不固定,确定机构运动时需要给出两个构件的角速度,这种传动称差动轮系;如果固定内齿轮或太阳轮,则称行星轮系。通常这两种轮系都称行星齿轮传动。
行星齿轮传动应用广泛,并可与无级变速器、液力耦合器和液力变矩器等联合使用,进一步扩大使用范围。行星齿轮传动的主要特点是体积小,承载能力大,工作平稳;但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂,要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高,但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大,但效率较低,用它们作减速器时,其效率随传动比的增大而减小;作增速器时则有可能产生自锁。差动轮系可以把两个给定运动合成起来,也可把一个给定运动按照要求分解成两个基本件的运动。汽车差速器就是分解运动的例子。
选择齿轮齿数时需要考虑的因素是:满足指定的传动比;几个行星轮需装到相应的合理位置;行星轮间各齿顶圆要有一定间隙。此外,还应保证安装以后三个基本件的回转轴线重合,行星齿轮传动的齿轮强度计算主要考虑轮齿的接触强度和弯曲强度,可分解为相啮合的几对齿轮副分别计算。在结构设计中主要考虑的是几个行星轮分担的载荷均匀,故应采用均载机构。
齿轮传动是机械传动中应用多的一种传动方式;它是用一组齿轮的齿与齿的啮合传动来传动扭矩力.齿轮传动的工作特点是:
1、传轮传动速度范围广,传递工作效率高;
2、传动比固定不变;
3、齿轮传动结构比较紧凑;
4、工作寿命长;
5、传递功率变化范围大。齿轮传动不足之处是转动时噪声比较大,不能用于较远距离轴之间的传动,齿轮的制造比较复杂,费用高。
机械设备的传动中,到处都能见到各种类型的齿轮传动。
由于齿轮传动的工作场合和工作方法的不同,齿轮的结构类型有许多种:按齿轮的结构外形分,有圆柱形齿轮、圆锥形齿轮和蜗杆;按齿轮的齿向分,有直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮和弧齿锥齿轮;按齿轮的齿形曲线分,有渐开线齿轮和圆弧齿轮等。在挤出机设备传动中,应用多的是渐开线直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮。
在一个金属的箱休内,安装有一组或几组齿轮啮合传动,以达到输出轴的转数低于输入轴的转数、增大输出轴转动扭矩力的目的,这种装置叫齿轮减速器。
小模数齿轮:
模数小于1mm的齿轮,一般称为小模数齿轮加工。在航空机械、电子产品、精密机械、仪器仪表和计时机构中,广泛应用小模数齿轮。小模数齿轮的加工方法,其基本原理与大、中模数齿轮的加工原理相同。
小模数齿轮传动的分类:
按小模数齿轮的啮合原理可分为:
A渐开线齿轮传动,包括计时仪器用渐开线齿轮传动。
B摆线齿轮传动,包括各种修正摆线齿轮传动。
按传动轴的相互位置可分为:
A平行轴齿轮传动,包括圆柱直齿轮、斜齿轮传动、直齿齿条、斜齿齿条传动等。
B相交轴齿轮传动,包括直锥齿、圆弧齿轮传动等。
C交错轴齿轮传动,包括螺旋齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。
按小模数齿轮的用途可分为:
A分度示数用齿轮传动。
B计时控制机构用齿轮传动。
C伺服机构用齿轮传动。
D调整校正机构用齿轮传动。
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