齿轮加工机械
1.滚齿机是用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮和蜗轮等，加工范围广，可达到高精度或高生产率；
2.插齿机是用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮和其他齿形件，主要用于加工多联齿轮和内齿轮；
3.铣齿机是用成形铣刀按分度法加工，主要用于加工特殊齿形的仪表齿轮；
4.剃齿机是用齿轮式剃齿刀精加工齿轮的一种高效机床；
5.磨齿机是用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面的高精度机床；
6.珩齿机是利用珩轮与被加工齿轮的自由啮合，消除淬硬齿轮毛刺和其他齿面缺陷的机床；
7.挤齿机是利用高硬度无切削刃的挤轮与工件的自由啮合，将齿面上的微小不平碾光，以提高精度和光洁程度的机床；
8.齿轮倒角机是对内外啮合的滑移齿轮的齿端部倒圆齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。
9.圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。
常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。
齿轮加工方法：铣齿、拉齿。
切削加工圆柱齿轮齿部的方法（包括直齿、斜齿、人字齿的圆柱齿轮以及齿条和非圆齿轮的齿部切削加工）主要有成形法和展成法两类。
成形法切齿 利用与被切齿轮齿槽轮廓相同的成形刀具或成形砂轮，由分度机构将工件分齿逐齿切出，常用的有铣齿、拉齿、磨齿。
拉齿 利用齿轮拉刀拉削内、外圆柱齿轮。拉齿的生产率高，齿面粗糙度小，但刀具制造成本高，故拉齿只适用于大量生产。
铣齿 利用盘形齿轮铣刀在铣床上加工或利用指形齿轮铣刀，在有单齿分度机构的滚齿机上加工。前者利用分度头分齿，适于加工中、小模数齿轮；后者适于加工模数大于10毫米的齿轮。由于不同模数或齿数的齿轮齿形不同,在理论上,一把成形齿轮铣刀只适用于加工一种模数和齿数的齿轮。但在实际生产中,为了减少铣刀数量,通常用一把齿轮铣刀加工同一模数而齿数在一段范围 (例如齿数为12～13、14～16、17～20、......、55～134等)内的齿轮，因此铣齿所得齿形常有较大误差。利用铣齿方法可以加工直齿、斜齿、人字齿圆柱齿轮，也可加工齿条和扇形齿轮等。铣齿的生产率低，加工精度也较低，通常为9级（按JB179-83，下同）,但能在万能铣床上进行，刀具制造也较容易，故铣齿仍有应用。
齿轮毛坯的加工
齿面 加工前的齿轮毛坯加工，在整个齿轮加工过程中占有很重要的地位。因为齿面加工和检测所用的基准必须在此阶段加工出来，同时齿坯加工所占工时的比例较大，无论从提高生产率，还是从保证齿轮的加工质量，都必须重视齿轮毛坯的加工。
在齿轮图样的技术部要求中，如果规定以分度圆选齿厚的减薄量来测定齿侧间隙时，应注意齿顶圆的精度要求，因为齿厚的检测是以齿顶圆为测量基准的。齿顶圆精度太低，必然使测量出的齿厚无法正确反映出齿侧间隙的大小，所以，在这一加工过程中应注意以下三个问题：
1)当以齿顶圆作为测量基准时，应严格控制齿顶圆的尺寸精度；
2)保证定位端面和定位孔或外圆间的垂直度；
3)提高齿轮内孔的制造精度，减少与夹具心轴的配合间隙。
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