小模数齿轮材料的选用原则：
A材料稳定性好，不易受化学物质侵蚀。
B材料加工性能好,容易实现较低的表面粗糙度。
C根据小模数齿轮的工作条件适当考虑齿轮的强度及齿面硬度。
小模数齿轮常用材料:
A抗腐蚀性的齿轮选用不锈钢。
B一般用途的圆柱齿轮、锥齿轮，选用碳素钢或优质碳素钢,用于圆周速度小于3m/s的场合。
C高强度、高耐磨性的齿轮，选用合金钢，如铝青钢等。
D蜗轮蜗杆、螺旋齿轮传动，一般主动轮用钢，从动轮用黄铜或青铜,如锡青铜等，有良好的耐磨性能。
E夹布胶木（PS）、尼龙（PA）、ABS等工程塑料用于制造要求噪声小的减速器齿轮。
F仪表齿轮常用铝合金。
G计时器齿轮轴，用易切削钢，计时器用齿轮用铜材料。
H轻型齿轮选用硬铝和超硬铝合金材料。
小模数齿轮的加工特点：
小模数齿轮传递力矩小，在设计齿轮时，一般不进行强度计算和刚度计算。
齿轮模数的确定，通常由传动机构的结构尺寸选定。
小模数齿轮的加工工艺过程中的切削力、夹紧力、支承力以及其他因素，有时会引起齿轮的变形和断裂。因此，合理制定小模数齿轮加工工艺，防止加工过程中齿轮变形和断裂，是保证小模数齿轮质量的极为重要的因素。
小模数齿轮啮合种类较多，除常用的渐开线齿轮啮合外，还有各种修正摆线齿轮啮合和简化啮合，为保证齿轮精度，必须正确的加工出各种啮合的齿轮齿形曲线，因此对加工小模数齿轮的设备与工具的精度，有特殊的要求。
小模数齿轮传动中，为了缩小体积，得到较大的多级传动比，因此，要求小齿轮的齿数少。少齿数的齿轮加工，是小模数齿轮加工的特点。
小模数齿轮加工过程中，机床切向误差影响较小，由于小模数齿轮的径向精度、齿侧隙精度要求高，因此，当外界的因素：如振动、冲击力、温度变化等会直接影响齿轮加工精度。小模数齿轮加工的工作间，必须有较好的工作环境。
古代的齿轮是用手工修锉成形的。
1540年，意大利的托里亚诺在制造钟表时，制成一台使用旋转锉刀的切齿装置；
1783年，法国的勒内制成了使用铣刀的齿轮加工机床，并有切削齿条和内齿轮的附件；
1820年前后，英国的怀特制造出第一台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。具有这一性能的机床到19世纪后半叶又有发展。
40年代，为适应航空工业的需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年，瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机；
从50年代起，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延长外摆线齿锥齿轮的铣齿机。
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