滚珠丝杆的故障诊断：
滚珠丝杆在运转中转矩过大
故障原因:
A.二滑板配合压板过紧或研损! 排除方法:重新调整或修研压
板，使0.04mm赛尺塞不入为合格
C.丝杆研损! 排除方法:更换
D.伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴! 排除方法:调整同轴度
并紧固连接座
B.滚珠丝杆螺母反向器损坏，滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力
过大! 排除方法:修复或更换丝杆并精心调整
E.无润滑油! 排除方法:调整润滑油路
F.超程开关失灵造成机械故障! 排除方法:检查故障并排除
G.伺服电动机过热报警! 排除方法:检查故障并排除
齿轮传动与滚珠丝杆传动的比较
齿轮传动的效率约为99%，普通丝杠效率一般为50%，即使Lead Angle较大也不会超过60%，
滚珠丝杠的LeadAngle只要不过于小，一般正效率可以达到90%以上，但一般不超过95%
从功率角度来说，齿轮传动与滚珠丝杆传动差别很小。
齿轮传动
1 承载大
2 移动速度中等
3 安装有要求，预留间隙
4 定位精度不高
5 磨损需要补偿
6 价格便宜
7 容易制造
滚珠丝杆传动
1 承载小
2 移动速度快
3 安装结构大
4 定位精度高
5 磨损需要调整
6 价格高
7 容易难
总体来说，齿轮与丝杆在传动方面各有优缺点，选用哪种得看具体使用要求。
滚珠丝杆的故障诊断：
滚珠丝杆在运转中转矩过大
故障原因:
A.二滑板配合压板过紧或研损! 排除方法:重新调整或修研压
板，使0.04mm赛尺塞不入为合格
C.丝杆研损! 排除方法:更换
D.伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴! 排除方法:调整同轴度
并紧固连接座
B.滚珠丝杆螺母反向器损坏，滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力
过大! 排除方法:修复或更换丝杆并精心调整
E.无润滑油! 排除方法:调整润滑油路
F.超程开关失灵造成机械故障! 排除方法:检查故障并排除
G.伺服电动机过热报警! 排除方法:检查故障并排除
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