丝杆间隙
用手脉发生器移动相关轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一
步，电机进给0.1mm），配合百分表观察相关轴的运动情况。
在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床该轴运动的实际距
离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，定位精度良好。
而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：
① 表现出为d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)；②机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，恢复到机床的正常运
③机床机构实际未移动，表现出标准的反向间隙；④机床运动距离d1＞d=0.1mm(斜率大于1);
动。
滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。
滚珠丝杆和梯形丝杆的对比
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。梯形丝杆由螺杆和螺母组成，它不用滚珠。滚珠丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。 滚珠丝杠是工具机和精密机械上常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点类型，应用范围很广。 滚珠丝杆成本高，加工难度大，小丝杆通常采用梯形丝杆。
滚珠丝杆的故障诊断：
故障现象:
加工件粗糙度值高。
故障原因:
A.导轨的润滑油不足够，致使溜板爬行! 排除方法:加润滑油
，排除润滑故障
B.滚珠丝杆有局部拉毛或研损! 排除方法:更换或修理丝杆
C.丝杆轴承损坏，运动不平稳! 排除方法:更换损坏轴承
D.伺服电动机未调整好，增益过大! 排除方法:调整伺服电动
机控制系统
| 姓名： | 周先生 ( 销售经理 ） |
| 手机： | 18029025329 |
| 业务 QQ： | 2587149605 |
| 公司地址： | 广东省东莞市横沥镇水边松元路6号 |
| 电话： | 0769-85247189 |
| 传真： | 0769-85247279 |
