滚珠丝杆的故障诊断：
故障现象:
加工件粗糙度值高。
故障原因:
A.导轨的润滑油不足够，致使溜板爬行! 排除方法:加润滑油
，排除润滑故障
B.滚珠丝杆有局部拉毛或研损! 排除方法:更换或修理丝杆
C.丝杆轴承损坏，运动不平稳! 排除方法:更换损坏轴承
D.伺服电动机未调整好，增益过大! 排除方法:调整伺服电动
机控制系统
滚珠丝杆和梯形丝杆的对比
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。梯形丝杆由螺杆和螺母组成，它不用滚珠。滚珠丝杆的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。 滚珠丝杠是工具机和精密机械上常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点类型，应用范围很广。 滚珠丝杆成本高，加工难度大，小丝杆通常采用梯形丝杆。
齿轮传动与滚珠丝杆传动的比较
齿轮传动的效率约为99%，普通丝杠效率一般为50%，即使Lead Angle较大也不会超过60%，
滚珠丝杠的LeadAngle只要不过于小，一般正效率可以达到90%以上，但一般不超过95%
从功率角度来说，齿轮传动与滚珠丝杆传动差别很小。
齿轮传动
1 承载大
2 移动速度中等
3 安装有要求，预留间隙
4 定位精度不高
5 磨损需要补偿
6 价格便宜
7 容易制造
滚珠丝杆传动
1 承载小
2 移动速度快
3 安装结构大
4 定位精度高
5 磨损需要调整
6 价格高
7 容易难
总体来说，齿轮与丝杆在传动方面各有优缺点，选用哪种得看具体使用要求。
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