双行星齿轮机构在太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其外面一组行星齿轮和齿圈啮合，里面一组行星齿轮和太阳轮啮合，它与单行星齿轮机构在其它条件相同的情况下相比，齿圈可以得到反向传动。
用行星齿轮机构作为变速机构，由于有多个行星齿轮同时传递动力，而且常采用内啮合式，充分利用了齿圈中部的空间，故与普通齿轮变速机构相比，在传递同样功率的条件下，可以大大减小变速机构的尺寸和重量，并可实现同向、同轴减速传动。
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准双曲面齿轮箱是一种螺旋锥齿轮箱，不同之处在于准双曲面齿轮的轴线不相交也不平行，也就是说，准双曲面齿轮的轴线是相互偏移的，准双曲面齿轮的基本几何形状是双曲线的，小伞齿轮设计，而不是具有螺旋锥齿轮的圆锥形几何形状。
在准双曲面齿轮箱中，小齿轮的螺旋角大于齿轮的螺旋角，所以小齿轮的直径可以大于伞齿轮的小齿轮直径，因此提供了更多的接触面积和更好的齿强度，从而允许传递更多的扭矩，海南小伞齿轮，并且可以使用高齿轮比，由于准双曲面齿轮的轴不相交，所以齿轮的两侧都可以使用轴承来提供额外的刚性。
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我们在选择回转支承时，通常配合着小齿轮使用，如果所选回转支承包含一个整体的齿轮结构，选择一个与之啮合的齿轮，那么设计回转支承配套小齿轮应注意哪些问题？东莞市万福五金制品有限公司来给大家说说。
1、对于少于15齿的短齿渐开线齿轮和少于19齿的全高齿渐开线齿轮来说，它可以防止根切，齿形过薄，并且可以防止齿顶或者渐开线部分的干涉；
2、动载荷越高，齿轮齿数越少，使用悬臂式齿轮就越容易在运行中产生挠曲，这种情况下齿根处容易发生磨损，即使齿牙轮廓形状正确并且理论几何外形能够兼容也无法避免；
3、对于重载齿轮，小伞齿轮采购，这种做法也不错，因为它可以分散齿面上的应力，在使用悬臂齿轮的情况下，鼓形可以抵消齿轮形状偏差和运转产生的偏差，可以形成更均匀的应力分布。
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