蜗杆传动其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动，阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线，其轴面齿廓为直线，可以在车床上用梯形车刀加工。
弧齿圆柱蜗杆传动是一种蜗杆轴面齿廓为凹圆弧和蜗轮齿廓为凸圆弧的蜗杆传动，在这种传动中，接触线与相对滑动速度之间的夹角较大，蜗轮蜗杆供应，故易于形成润滑油膜。
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蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，蜗轮蜗杆定制，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角大则传动效率，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁，蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性，当取大值时，传动效率较高。
与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于蜗杆蜗轮机构的中心距，蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处的方向、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定，也可用右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指来判定。
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轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮，为了改善啮合状况，将进口轴承蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力。
蜗杆蜗轮传动的特征：其一，它是一种特殊的进口轴承交错轴斜齿轮传动，交错角为∑=90°，z1很少，蜗轮蜗杆采购，一般z1=1～4，其二，它具有进口轴承螺旋传动的某些特点，蜗轮蜗杆，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。
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