蜗杆传动主要的特点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它传动具有较大的速比，蜗轮蜗杆的输入、输出轴不在同一轴线上，小蜗轮蜗杆代加工，甚至不在同一个平面上，自身的缺点，那就是蜗轮蜗杆的传动效率不够高，精度也不是很高。
1、蜗杆传动的组成：蜗轮和蜗杆；
2、蜗杆传动用于传递空间两交错轴之间的运动和力，通常两轴交错为90°；
3、蜗杆传动一般以蜗杆为主动件作减速传动；
4、如果蜗杆导程角较大时，可以用涡轮为主动件作增速传动。
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蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑，两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。
蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小，当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。
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蜗轮中间对称平面的偏移量可用样板分别靠紧蜗轮的两侧，用塞尺检测样板与蜗轮之间的间隙，便可算出蜗轮对称平面的偏移量值，也可以用一根细绳挂在蜗杆上，然后分别测量细绳与蜗轮两端面的间隙即可，如果蜗轮对称平面偏移量超差，可调整蜗轮的轴向位置实现对中。
用塞尺或压铅法检测蜗轮、蜗杆啮合的侧间隙都不太方便，用千分表法比较方便，在蜗杆轴上固定一个带有量角器的刻度盘，把千分表的测量触头抵在蜗轮的齿面上，然后用手转动蜗杆，在千分表指针不懂的条件下，小蜗轮蜗杆定做，用刻度盘相对于固定指针的至大转角来判断间隙的大小，如果千分表触头直接抵触蜗轮齿面有困难时，可以在蜗轮轴上加装一个测量杆。
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