蜗轮蜗杆齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，伺服马达小型蜗轮蜗杆，渐开线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
蜗轮蜗杆齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。现代齿轮技术已达到：齿轮模数0.004～100毫米；齿轮直径由1毫米～150米；传递功率可达上十万千瓦；转速可达几十万转/分；至高的圆周速度达300米/秒。
英制蜗轮蜗杆齿轮型号DP齿轮是欧美等国采用的英制齿轮（径节齿轮），小型蜗轮蜗杆定做，是指每一英寸分度圆直径上的齿数，该值越大齿越小。径节 DP=z/D (z —齿数，D—分度圆直径，英寸)，以径节DP单位为 (1/in)。它与公制的换算关系为m=25.4/DP，也就是说它和我们常用的模数是一样的。英制蜗轮蜗杆齿轮主要型号有：DP1 DP1.25 DP1.5 DP1.75 DP2 DP2.25DP2.5 DP2.75 DP3 DP4 DP4.5 DP5 DP6 DP7 DP8 DP9 DP10 DP12 DP14DP16。
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蜗轮蜗杆恰当齿合的标准及其主要参数
一、蜗轮蜗杆恰当齿合的标准 1.正中间平面图内涡杆与蜗轮蜗杆的变位系数和压力角各自相同，即蜗轮蜗杆的内孔变位系数相当于涡杆的轴面变位系数并且是指标值；蜗轮蜗杆的内孔压力角应相当于涡杆的轴面压力角并且是指标值。 2.当蜗轮蜗杆的交叠角为时，还需确保，并且蜗轮蜗杆与涡杆螺旋线旋向务必同样。
二、主要参数： 变位系数m、压力角、涡杆直徑指数q、导程角、涡杆头数 、蜗轮蜗杆齿数、齿顶高指数（取1）及顶隙指数（取0.2）。在其中，变位系数m和压力角就是指涡杆轴面的变位系数和压力角，亦即蜗轮蜗杆内孔的变位系数和压力角，且均为指标值；涡杆直徑指数q为涡杆分度圆直径两者之间变位系数m的比率。
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回转减速机广泛应用于光伏发电单双轴跟踪系统及新能源行业，也可用于工程机械及车辆、港口机械、船舶及小型风力发电站等领域，其结构多采用包络蜗杆，硬齿面齿轮，小型蜗轮蜗杆供应，可应用于低转速高转矩的场合。具有传动扭矩大、运行平稳等特点，能承受较大的径向、轴向载荷以及较强的倾覆力矩。
蜗轮蜗杆传动具有反向自锁的特点，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，小型蜗轮蜗杆加工，而不能由蜗轮带动蜗杆运动。这一特性使得回转驱动可被广泛应用于起重、高空作业等设备当中。产品从3英寸直径到25英寸直径9个型号，60多个品种，能满足多种不同行业安装使用。
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