球面蜗轮蜗杆中，微型蜗轮蜗杆定制，对蜗杆轴向力的判断，其一般原则是为：如果是左旋蜗杆，则使用左手法则；如果是右旋蜗杆，则使用右手法则，这样可以根据不同情况，采用合适的判断方法，微型蜗轮蜗杆定做，进而得到正确结果。
球面蜗轮蜗杆的尺寸，其是有相应标准的，而不是由生产厂家自己制定，并且是通过一系列公式和参数，经过计算来得到的，微型蜗轮蜗杆加工，所以必须要知道这方面的基础知识及内容，才能来正确进行，并得到正确结果。
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蜗杆传动及其轴承的润滑
蜗杆减速器轴承组合的润滑与蜗杆传动的布置方案有关，当蜗杆圆周速度小于10m/s时，通常采用蜗杆布置在蜗轮下面，称为蜗杆下置式。这时蜗杆轴承组合靠油池中的润滑油润滑，比较方便，蜗杆浸油深度为（0.75~1.0）h，h为蜗杆的螺牙高（或全齿高）。
当蜗杆轴承的浸油深度已达到要求，蜗杆浸油深度不够时，可在蜗杆轴上设溅油环。利用溅油环飞溅的油来润滑传动零件及轴承，这样也可防止蜗杆轴承浸油过深；当蜗杆圆周率大于10m/s时，采用蜗杆置于蜗轮上面的布置方式，称为上置式。其蜗轮速度低，搅油损失小，油池中杂质和磨料进入啮合处的可能性小。
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为了提高蜗杆轴的刚度，应该尽量缩小两支点间的距离。为此，轴承座体常伸到箱体内部。内伸部分的端面位置应由轴承座孔壁厚和轴承端座部与蜗轮齿顶圆的至短距离（12~15mm）确定。
内伸部分的外径D1一般近似等于螺钉连接式轴承盖外径D2，即D1≈D2，这样就可以确定轴承座内伸部分端面的位置及主观图中箱体内壁的位置。为了增加轴承座的刚度，应在轴承座内伸部分的下面加支撑肋。
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