如何选择合适减速机
如何挑选到理想的减速机设备
尽量选用接近理想减速比减速机
理想减速比计算公式：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速减速机减速机减速机减速机减速机减速机减速机减速机减速机减速机减速机
扭力计算：
对于减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值（TP），是否超过减速机的大负载扭力。
减速机型号的选择及其注意事项：
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：
要点有二：
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。
B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
全力拓展行星式减速机
行星式减速机以其结构紧凑，回程间隙小、精度高，使用寿命长，额定输出扭矩大等优越性能在减速机中拔得头筹。行星式减速机配合伺服、步进、直流马达等传动系统，可降低转速，提高输出扭矩和降低负载惯量，将动力完整的传输至应用端，具备体积小、精度高、低背隙、高效率、高输出转速、高输出扭矩、运转平顺及低噪音等特性，被广泛应用于工具机械、包装机械、产业机器人、半导体设备、航太工业、医疗设备及检验测试仪器等等各种精密自动化机器设备中。客制化服务主要为依据客户需求，在某些环节做出特殊设计、加工。万福可针对不同客户需求提供高精度、高品质的减速机和周边传动机构，以及研发、生产各式减速机客制化产品。
减速机扭矩的计算公式
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。这里我们简单为大家介绍一下减速机扭矩的计算公式：
减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数
计算公式是 T=9549 * P *I*η/ n 。
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) 额定转数一般4p的电机为1500转（但由于制造工艺问题国内电机达不到1500转。一般计算时取1450.
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