摆线减速机的特点
行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、
结构新颖。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速
机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿、石油、化工、船舶、轻工、
食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应
用。
一、产品特点
1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--
1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用
多级组合，速比达到指定大。
2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%
。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--
2/3。
4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐
磨性能均佳，又因其为滚动摩 擦，因而故障少，寿命长。
5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低
。
6.拆装方便，容易维修。
7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
减速电机的研究方法
近年来，由于计算机的发展与应用，减速电机的研究手段和方法得以改进，主要表现在两个方面。
(1)从场的角度以微观方式研究电机。早期做法是以磁场的探讨为主，用有限差分或有限元等数值方法求电机内的磁场分布，从而准确把握电机结构和铁磁材料的非线性特性对电机参数和性能的影响。现在这种做法已延伸发展到以综合物理场方式考察电机，可集成计算电机内的电场、磁场、温度场、流场和应力场之全部或部分。
(2)从路的角度以宏观方式研究电机。其核心就是通过数值仿真方法展现电机在各种运行状况下的动态特性，包括实际电机中可能无法实现的一些特定的极限工况或故障行为，均可通过计算机进行理念性实验。在新型电机研制过程中，数值仿真方法可以起到降低研究成本、缩短研究周期、揭示运行规律的重要作用。
此外，从新发展趋势看，以场、路结合的方法研究电机也已经推行，前者用于联系电机内部的物理过程，后者用于考察电机的端口行为和外部特性。二者耦合求解，对电机的宏观和微观了解就可以更为深入。
如何做好减速机的参数选用和材料的选用
如何做好减速机的参数选用和材料的选用。降低齿轮减速机噪声的方法有很多，根据目前已知的齿轮减速机噪声形成因素，万福五金认为大致可以从设计、制造、安装及使用维护等几个方面进行分析探讨。
一、齿轮减速机齿轮参数的选用
(一)在用户可以承受的经济能力下，设计时应尽可能提高齿轮的精度等级。高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。为了降低齿轮减速机的噪声，在选用齿侧间隙时，若传动为脉动性转动，应选用较小的齿侧隙。若为较均衡的负荷，应选用略大的齿侧隙。
(二)在满足弯曲疲劳强度的前提下，当减速机中心距一定时，应选用较多的齿数，这样可以提高重合度，使传动平稳，减小噪声。
(三)采用较小压力角可以使运转噪声减小，综合考虑强度方面的影响，通常取标准值20度。当结构允许时，应优先考虑采用斜齿轮，与直齿轮相比其振动和噪声都有很大程度的降低。一般要求螺旋角在8℃～20℃之间选用。
二、齿轮减速机原材料的选用
在满足强度的情况下，可以考虑采用不同材料的大小齿轮相啮合，也可以达到降噪的目的。齿轮减速机原材料的选用准则，齿轮用材料主要有钢、铸铁、铜合金和非金属材料等。在钢的材料中，采用优质低碳合金钢可以减轻噪声和振动，但在配对组合时，注意小齿轮的工作齿面硬度略高于大齿轮的工作齿面硬度。在材料选用方面铸铁比钢具有可加工性好，耐磨性高，减振性好，噪声低和成本低的优点，但必须考虑其强度需满足使用要求。
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