通用齿轮减速机市场
在各类减速机的市场竞争中，通用减速机的竞争无疑是激烈的。竞争促进了
技术的不断发展和性价比的提高，使得当今的通用减速机已成为能够体现齿
轮技术水平的一类产品。以承载能力为例，国际一流的硬齿面减速机的齿面载
荷系数 K 值已经由 20 世纪 80 年代不到 6MPa 提高到现在的 16MPa ，此
值远高于大多专业减速机的载荷水平。
在技术上， 90 年代国外的产品普遍经历了一次新的更新换代，使得承载
能力又有大幅提高，模块化设计程度更高，更容易实现零件的批量化生产，并
进一步采取降噪措施，进一步改进了密封和外观，许多减速机都像工艺品一样
漂亮。相比之下，国内的产品已是 10 多年不变，只相当于国外七八十年代的
水平，不但在产品性能上又拉大了差距，而且也失去了价格上的优势。可以说
，从 1995 年开始，中国的硬齿面通用减速机就没有能与国外相抗衡的产品，
眼看着中国需求的高档通用减速机的市场基本上已全被国外公司一个一个地占
去，中国的通用减速机行业已面临严重的危机。
如何应对国外企业的挑战，出路在哪里，中国的企业曾经有过困惑和彷徨
。但是，那些经历过市场经济大潮洗礼过的国内企业正在走向成熟，它们一直
在注视着国内外齿轮技术发展的动态，努力创新，不断开发新产品。经过艰苦
创业，这其中的许多企业正在成为新产品开发和科研的主力军.
减速机扭矩的计算公式
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。这里我们简单为大家介绍一下减速机扭矩的计算公式：
减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数
计算公式是 T=9549 * P *I*η/ n 。
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) 额定转数一般4p的电机为1500转（但由于制造工艺问题国内电机达不到1500转。一般计算时取1450.
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摆线针轮减速机介绍：
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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