减速机扭矩的计算公式
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。这里我们简单为大家介绍一下减速机扭矩的计算公式：
减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数
计算公式是 T=9549 * P *I*η/ n 。
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) 额定转数一般4p的电机为1500转（但由于制造工艺问题国内电机达不到1500转。一般计算时取1450.
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减速电机的研究方法
近年来，由于计算机的发展与应用，减速电机的研究手段和方法得以改进，主要表现在两个方面。
(1)从场的角度以微观方式研究电机。早期做法是以磁场的探讨为主，用有限差分或有限元等数值方法求电机内的磁场分布，从而准确把握电机结构和铁磁材料的非线性特性对电机参数和性能的影响。现在这种做法已延伸发展到以综合物理场方式考察电机，可集成计算电机内的电场、磁场、温度场、流场和应力场之全部或部分。
(2)从路的角度以宏观方式研究电机。其核心就是通过数值仿真方法展现电机在各种运行状况下的动态特性，包括实际电机中可能无法实现的一些特定的极限工况或故障行为，均可通过计算机进行理念性实验。在新型电机研制过程中，数值仿真方法可以起到降低研究成本、缩短研究周期、揭示运行规律的重要作用。
此外，从新发展趋势看，以场、路结合的方法研究电机也已经推行，前者用于联系电机内部的物理过程，后者用于考察电机的端口行为和外部特性。二者耦合求解，对电机的宏观和微观了解就可以更为深入。
减速机的启动方式
减速机的启动方法有直接起动和降压肩动。
1.直接起动
容量不大的减速机转子的转动惯量不大，起动后能在松短时间内达到卜常转速，起动电流也随之极快地降低到正常值，因此不需附加任何起动设备，立接将电动机接入供电线路，在定子绕组UH额定电压的启动方法称为直接起动—这种JJ法的优点是设备简单、操作便利躯动过程短、启动电流大；电动机是否可以直接起动可按经验公式确定。一般起动小太频繁的个小容量的、起动时电网电压阵不超过一定伯的电动机可以直接起动.
2.降压起动
将减速机起动频繁或容量较大，为了减小起动电流，通常采用降压起动。也就是在启动时降低定子绕组的电压，启动先毕*再加1：额定43压协包动机正常运转：出于降低了定子绕组的电压，也就减小了起动电流，们起动转矩也随之大人减小：因此，降比起动只能用于轻载或空战的情况。
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